1.一种龙门架，其特征在于，其包括：龙门架主体、固定在该龙门架主体上的电控箱、固定在龙门架主体上的Z轴驱动装置、以及在该Z轴驱动装置上滑动的X轴驱动装置，Z轴驱动装置在龙门架主体内沿Z轴方向移动且带动X轴驱动装置在Z轴方向上移动；X轴驱动装置包括吸盘，X轴驱动装置在X轴方向移动，带动吸盘吸取工件。
2.根据权利要求1所述的龙门架，其特征在于：所述龙门架主体包括相对设置的第一立柱和第二立柱、以及连接在该第一立柱和第二立柱之间的支撑柱。
3.根据权利要求1所述的龙门架，其特征在于：所述电控箱固定在其中一个立柱的外侧。
4.根据权利要求2所述的龙门架，其特征在于：所述Z轴驱动装置包括：固定在第一立柱内侧且相对设置的两个第一Z轴导轨、固定第二立柱内侧且相对设置的两个第二Z轴导轨、固定在第一立柱内侧且位于两个第一Z轴导轨之间且相对设置的两个第一Z轴齿条、固定在第二立柱内侧且位于两个第二Z轴导轨之间且相对设置的两个第二Z轴齿条、位于该两个第一Z轴齿条和两个第二Z轴齿条之间的Z轴齿轮轴、连接在该Z轴齿轮轴一端部且位于第一Z轴齿条啮合的第一Z轴齿轮、连接在该Z轴齿轮轴另一端部且位于两个第二Z轴齿条啮合的第二Z轴齿轮、滑动连接在对应的第一Z轴导轨上的两个第一Z轴滑块、以及滑动连接在对应的第二Z轴导轨上的两个第二Z轴滑块、以及连接在两个第一Z轴滑块和两个第二Z轴滑块之间的Z轴支架。
5.根据权利要求4所述的龙门架，其特征在于：所述Z轴支架设有多个开槽。
6.根据权利要求4所述的龙门架，其特征在于：所述Z轴驱动装置还包括：套设在所述Z轴齿轮轴上的多个Z轴轴承座、连接在Z轴齿轮轴和对应的Z轴轴承座之间的Z轴轴承。
7.根据权利要求6所述的龙门架，其特征在于：所述Z轴驱动装置还包括：套设在所述Z轴齿轮轴上且位于两个Z轴轴承座之间的Z轴齿轮箱、与该Z轴齿轮箱连接的Z轴电机。
8.根据权利要求4所述的龙门架，其特征在于：所述X轴驱动装置固定在Z轴支架内，所述X轴驱动装置包括：X轴电机、固定在该Z轴支架上的第一X轴托架和第二X轴拖架、固定在该第一X轴托架和第二X轴拖架之间的第一X轴支架、与该第一X轴支架一端连接的第二X轴支架、与该第一X轴支架另一端连接的第三X轴支架、以及连接在该第二X轴支架和第三X轴支架之间且相对设置的第四X轴支架和第五X轴支架。
9.根据权利要求8所述的龙门架，其特征在于：所述X轴驱动装置还包括：连接在所述第四X轴支架和第五X轴支架之间且穿过Z轴支架的第一X轴滑块和第二X轴滑块、连接在该第四X轴支架和第五X轴支架之间且穿过Z轴支架的第一X轴同步带和第二X轴同步带、固定在第四X轴支架上且与第一X轴同步带一端连接的第一X轴从动同步轮、固定在第五X轴支架上且与第一X轴同步带另一端连接的第二X轴从动同步轮、固定在第四X轴支架上且与第二X轴同步带一端连接的第三X轴从动同步轮、固定在第五X轴支架上且与第二X轴同步带另一端连接的第四X轴从动同步轮、位于第二X轴支架上的第一X轴齿条、位于第三X轴支架上的第二X轴齿条、连接在Z轴支架上且与Z轴齿轮轴平行设置的X轴驱动轴轮、连接在该X轴驱动轴轮上且与第一X轴同步带连接的第一X轴张紧轮、连接在该X轴驱动轴轮上且与第二X轴同步带连接的第二X轴张紧轮、连接在该X轴驱动轴轮上且与第一X轴同步带连接的第一X轴主动同步轮、以及连接在该X轴驱动轴轮上且与第二X轴同步带连接的第二X轴同步同步轮。
10.根据权利要求9所述的龙门架，其特征在于：所述吸盘固定在所述第一X轴滑块和第二X轴滑块的底部。