1.一种超市易拉罐自动安放机器人，包括一个底座（1）、一个易拉罐储存部分（2）、一个探测部分（3）、一个机械臂（4）和四个行走部分（5），其特征在于：所述的探测部分（3）安装在底座（1）上面的左边，所述的机械臂（4）安装在底座（1）上面的右边，所述的易拉罐储存部分（2）安装在底座（1）上面的探测部分（3）和机械臂（4）中间位置；所述的四个行走部分（5）安装在底座（1）上的四个孔中；
所述的底座包括底板（101）、易拉罐储存部分固定座（102）、探测部分固定座（103）、机械臂固定座（104）、四个行走部分固定孔（105）、控制系统（106），所述的底板（101）是一个长方体，其上面中间位置设有一个易拉罐储存部分固定座（102），在底板（101）上面易拉罐储存部分固定座（102）左面设有一个探测部分固定座（103），右面设有一个机械臂固定座（104），在底板（101）上四个角上设有四个行走部分固定孔（105），所述的控制系统（106）固定安装在底板（101）上面的易拉罐储存部分固定座（102）的前侧；
所述的易拉罐储存部分包括易拉罐储存外壳（201）、移动支架（202）、易拉罐储存底板（203）、两个伺服电机（204）、两个丝杠支撑架（205）、两个第一丝杠（206）、两个光轴（207）、两个第一丝杠固定板（208），所述的易拉罐储存底板（203）固定安装在易拉罐储存部分固定座（102）上面；所述的移动支架（202）滑动安装在易拉罐储存外壳（201）的凹槽上，所述的两个丝杠支撑架（205）内侧安装在移动支架（202）的外侧上；所述的两个伺服电机（204）竖直向上放置，其底面固定安装在易拉罐储存底板（203）的上面，其电机轴与第一丝杠（206）的下端面固定连接；所述的第一丝杠（206）的上端面转动安装在第一丝杠固定板（208）的下面；所述的光轴（207）的上端与第一丝杠固定板（208）的下面固定连接，光轴（207）的下端面与易拉罐储存底板（203）的上面固定连接，所述的丝杠支撑架（205）滑动安装在光轴（207）上，并且在丝杠支撑架（205）内部安装有丝杆螺母，所述的丝杆螺母分别和丝杠（206）互相配合；
所述的探测部分包括第一液压缸支撑座（301）、第一液压缸（302）、第一液压缸支撑板（303）、第一步进电机（304）、第一大齿轮（305）、固定座（306）、传感器支撑柱（307）、传感器底座（308）、两个扫码器（309）、摄像头（310）、第一小齿轮（311）、传感器支撑柱卡子（312），所述的第一液压缸支撑座（301）固定安装在探测部分固定座（103）上面；所述的第一液压缸（302）缸体后端固定安装在第一液压缸支撑座（301）上面，其活塞杆端部与第一液压缸支撑板（303）下面固定连接；所述的固定座（306）固定安装在第一液压缸支撑板（303）下面；所述的第一步进电机（304）竖直向上放置，其底面固定安装在第一液压缸支撑板（303）上，其电机轴与第一大齿轮（305）下面固定连接；所述的传感器支撑柱（307）下面转动安装在固定座（306）里面，其上端与传感器底座（308）下面固定连接；所述的传感器支撑柱卡子（312）固定安装在传感器支撑柱（307）上，其转动安装在固定座（306）内部的凹槽里；所述的第一小齿轮（311）固定安装在传感器支撑柱（307）上，其和第一大齿轮（305）相互啮合；所述的两个扫码器（309）固定安装在传感器底座（308）前面；所述的摄像头（310）固定安装在传感器底座（308）的突出支架上；
所述的机械臂包括第二步进电机支撑座（401）、第二步进电机（402）、第二液压缸（403）、第一伸缩臂（404）、第一摆臂（405）、第三液压缸（406）、第二伸缩臂（407）、第四液压缸（408）、第二摆臂（409）、夹子固定座（410）、第三步进电机（411）、光轴（412）、第二丝杠（413）、夹子固定座卡槽（414）、第一夹子丝杠卡座（415）、第一夹子（416）、第二夹子（417）、第一夹子卡子（418），所述的第二步进电机支撑座（401）固定安装在机械臂固定座（104）上；所述的第二步进电机（402）竖直放置，其固定安装在机械臂固定座（104）上面的凹槽里，其电机轴与第一伸缩臂（404）的下端面固定连接；所述的第一伸缩臂（404）滑动安装在第一摆臂（405）的凹槽里，所述的第二液压缸（403）缸体后端固定安装在第一摆臂（405）左侧的支架上，其活塞杆端部与第一伸缩臂（404）左侧的支架固定连接；所述的第二伸缩臂（407）铰接连接在第一摆臂（405）的右侧；所述的第三液压缸（406）缸体后端铰接连接在第一摆臂（405）的右侧，其活塞杆端部铰接连接在第二伸缩臂（407）的上面；所述的第四液压缸（408）缸体后端固定安装在第二伸缩臂（407）上面的支架上，其活塞杆端部与第二摆臂（409）上面的支架固定连接；所述的第二摆臂（409）滑动安装在第二伸缩臂（407）凹槽里，所述的夹子固定座（410）左侧固定安装在第二摆臂（409）的前端；所述的第三步进电机（411）水平放置，第三步进电机（411）下面固定安装在夹子固定座（410）上，其电机轴与第二丝杠（413）的后端面固定连接；所述的光轴（412）后端面固定安装在夹子固定座（410）前面上，所述的第二夹子（417）固定安装在夹子固定座（410）上面；所述的第一夹子（416）上面的第一夹子卡子（418）滑动安装在夹子固定座卡槽（414）里；所述的第一夹子丝杠卡座（415）滑动安装在光轴（412）上，并且在第一夹子丝杠卡座（415）内部安装有丝杆螺母，所述的丝杆螺母和第二丝杠（413）互相配合，所述的第一夹子丝杠卡座（415）底面固定安装在第一夹子（416）上面；
所述的八个轮子（501）、四个轮子轴（502）、四个第二大齿轮（503）、四个第二小齿轮（504）、四个第四步进电机（505）、四个第四步进电机固定座（506）、四个轮子支柱（507）、四个舵机支座（508）、四个舵机（509）、四个第三小齿轮（510）、四个第三大齿轮（511），所述的轮子轴（502）左右两端面与两个轮子（501）内侧面固定连接；所述的第二大齿轮（503）固定安装在轮子轴（502）上；所述的第四步进电机（505）水平放置，其上面固定安装在第四步进电机固定座（506）的凹槽里，其电机轴与第二小齿轮（504）固定安装；所述的轮子支柱（507）底端固定安装在第四步进电机固定座（506）上面，所述的舵机支座（508）固定安装在底板（101）上面；所述的舵机（509）竖直放置，其固定安装在舵机支座（508）的凹槽里，其电机轴与第三小齿轮（510）下面固定连接；所述的第三大齿轮（511）固定安装在轮子支柱（507）上；所述的第三小齿轮（510）和第三大齿轮（511）相互啮合。
2.根据权利要求1所述的一种超市易拉罐自动安放机器人，其特征在于：所述的易拉罐储存外壳（201）下面固定安装在易拉罐储存底板（203）的上面。