技术总结
本发明公开了一种模块化圆柱坐标机械臂，包括有可沿垂直方向运动的一，绕一轴在XY平面进行旋转运动的二轴，能够沿水平方向进行直线运动的三轴，为了保证上下料的准确性，还包括了对工件进行校正控制的校正四轴，所述机械臂四个轴之间是独立模块，结构上四个轴可以实现独立装拆，所述四轴前端工件拾取装置可以安装多种类型拾取零件。可以通过更换不同需求的对应工作轴满足工作现场中的对行程、工作半径、工件重量等不同的工况要求，可对精度、速度等的要求都能够满足，本发明的机械臂具有结构简单，紧凑，可以适应多样化生产要求，便于维护的优点。
技术研发人员：秦勇;齐胜昔
受保护的技术使用者：马鞍山北光冶金机械有限责任公司
文档号码：201610791075
技术研发日：2016.08.30
技术公布日：2017.01.04