一种工业机械手臂的制作方法

本发明涉及机械手臂领域，具体为一种工业机械手臂。

背景技术：

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。由于某些生产需在高危、高污染等恶劣环境中进行，可能会造成对操作人员人身安全或身体健康的危害，故在此类生产环境中，常使用机器人代替操作人员进行操作。机械手臂为机器人实现各种操作动作的必要部件。

目前市场上的机械手臂功能单一，在使用过程中，其本身不能移动而限制了工作范围，同时在使用时由于抓取物品的特殊性容易出现掉落或者放置位置不够准确。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种工业机械手臂，以解决上述背景技术中提出目前市场上的机械手臂功能单一，在使用过程中，其本身不能移动而限制了工作范围，同时在使用时由于抓取物品的特殊性容易出现掉落或者放置位置不够准确的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种工业机械手臂，包括底座、旋转柱、活动装置、滑轨、第一摇臂、螺旋环、支撑柱、液压动力装置、第二摇臂、钢条、线圈、旋转头、传感头、伸缩轴、吸盘、超声波和夹杆，所述底座上安装有旋转柱，且其安置在滑轨上，所述旋转柱的上端连接有第一摇臂，且其与第一摇臂之间安装有活动装置，所述第一摇臂的上端连接有支撑柱，所述支撑柱的上端设置有液压动力装置，且其与第一摇臂之间固定安装有螺旋环，所述液压动力装置的左端连接有第二摇臂，所述第二摇臂与第一摇臂之间连接有钢条，且其外表面上安装有线圈，所述线圈的左端设置有旋转头，所述旋转头上安置有传感头，所述传感头上安装有伸缩轴，且其外表面四周设置有夹杆，所述伸缩轴上连接有吸盘。

优选的，所述第一摇臂和第二摇臂均为活动装置。

优选的，所述旋转柱和旋转头的旋转角度均为0°-360°。

优选的，所述传感头与第二摇臂为可拆卸连接装置。

优选的，所述吸盘的内部设置有超声波。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该工业机械手臂在第一摇臂和第二摇臂之间设置钢条，能够保证其工作的稳定性，在传感头上设置吸盘和夹杆，可根据实际情况，选择夹杆或吸盘，增加其功能性，另外可同时使用吸盘和夹杆，防止在运输物品的过程中，物品掉落或者移位，从而影响工作效率，在吸盘的内部设置超声波，可利用超声波对抓取的物品进行检测和清洁，提高工作效率，增加滑轨，扩大其工作范围。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明夹杆结构示意图。

图中：1、底座，2、旋转柱，3、活动装置，4、滑轨，5、第一摇臂，6、螺旋环，7、支撑柱，8、液压动力装置，9、第二摇臂，10、钢条，11、线圈，12、旋转头，13、传感头，14、伸缩轴，15、吸盘，16、超声波，17、夹杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种工业机械手臂，包括底座1、旋转柱2、活动装置3、滑轨4、第一摇臂5、螺旋环6、支撑柱7、液压动力装置8、第二摇臂9、钢条10、线圈11、旋转头12、传感头13、伸缩轴14、吸盘15、超声波16和夹杆17，底座1上安装有旋转柱2，且其安置在滑轨4上，旋转柱2的上端连接有第一摇臂5，且其与第一摇臂5之间安装有活动装置3，旋转柱2和旋转头12的旋转角度均为0°-360°，第一摇臂5的上端连接有支撑柱7，支撑柱7的上端设置有液压动力装置8，且其与第一摇臂5之间固定安装有螺旋环6，第一摇臂5和第二摇臂9均为活动装置，液压动力装置8的左端连接有第二摇臂9，第二摇臂9与第一摇臂5之间连接有钢条10，且其外表面上安装有线圈11，线圈11的左端设置有旋转头12，旋转头12上安置有传感头13，传感头13与第二摇臂9为可拆卸连接装置，可方便对传感头13进行维修，传感头13上安装有伸缩轴14，且其外表面四周设置有夹杆17，伸缩轴14上连接有吸盘15，吸盘15的内部设置有超声波16，可利用超声波16对抓取的物品进行检测和清洁，提高工作效率。

工作原理：在使用该工业机械手臂之前，需要对整个工业机械手臂进行简单的结构了解，由液压动力装置8带动工业机械手柄进行工作，底座1可在滑轨4上进行滑动，第一摇臂5和第二摇臂9同时工作，根据实际情况，选择夹杆17或吸盘15对物体进行抓取，当使用夹杆17时，吸盘15向传感头13处进行伸缩，当使用吸盘时15，夹杆17向外张开，或者同时使用吸盘15和夹杆17，当夹杆17夹住物体时，吸盘15在后端吸住物体，并将物体放置在指定位置，而当吸盘15吸住物体时，内部的超声波16可对物体进行检测和清洁。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。