一种具有投影装置的智能机器人装置的制作方法

文档序号:12440591阅读:312来源:国知局
一种具有投影装置的智能机器人装置的制作方法

本发明涉及机器人技术领域,具体为一种具有投影装置的智能机器人装置。



背景技术:

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。机器人可以分为工业机器人和家庭服务机器人;家庭服务机器人,按照功能区分可以有很多种服务功能的机器人,而一般的家用智能机器人上的投影设备均是位于机器人本体的外部,无法进行收纳存放和调整投影位置。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种具有投影装置的智能机器人装置,能够进行收纳存放和对投影装置进行投影位置的调整。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种具有投影装置的智能机器人装置,包括机器人主体,所述机器人主体的中部设有收纳仓,且收纳仓内安装有投影镜头,所述收纳仓的四周均设有滑槽,所述收纳仓内设有滑道,所述投影镜头的底部一端安装有弹性限位装置,且弹性限位装置外设有限位块,所述收纳仓的底部设有限位块相对应的卡槽,所述收纳仓的底部设有底板,所述底板的一侧设有安装板,所述安装板的一端贯穿收纳仓,且位于收纳仓的外部,所述安装板靠近投影镜头的一侧安装有复位弹簧,所述复位弹簧的另一端与固定块连接,所述安装板远离内收纳仓的一端活动设有滑动杆,所述滑动杆位于机器人主体的表面上设有控制杆,且滑动杆靠近安装板的一端设有与卡槽相对应的挡块。

优选的,所述机器人主体底部的四角均设有滚轮,且滚轮的数量为四个。

优选的,所述机器人主体的头部通过转动轴与机器人主体的身体转动连接。

优选的,所述机器人主体内的两侧均安装有风扇,所述机器人主体内远离投影镜头的一端开设有出风口。

优选的,所述投影镜头的一端外部套设有防尘外套。

优选的,所述机器人主体表面的收纳仓一侧设有连接件,且连接件活动连接有盖板。

优选的,所述控制杆的横截面为圆形,且控制杆的表面上设有防滑螺纹。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:该具有投影装置的智能机器人装置通过机器人主体上设置收纳仓和滑槽能够使投影镜头进行收纳,且在使用时能够通过滑槽改变投影镜头的位置,来调整投影的位置,解决了一般的家用智能机器人上的投影设备均是位于机器人本体的外部,无法进行收纳存放和调整投影位置的问题,具有很高的使用性和便利性。

附图说明

图1为本发明结构示意图;

图2为本发明结构主视图。

图中:机器人主体1、收纳仓2、卡槽21、连接件22、盖板23、投影镜头3、防尘外套31、滑槽4、弹性限位装置5、限位块6、底板7、滑道8、安装板9、滑动杆10、控制杆11、风扇12、出风口13、挡块14、复位弹簧15、固定块16、滚轮17、转动轴18。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2,本发明提供一种技术方案:一种具有投影装置的智能机器人装置,包括机器人主体1,所述机器人主体1的中部设有收纳仓2,所述机器人主体1表面的收纳仓2一侧设有连接件22,且连接件22活动连接有盖板23,且收纳仓2内安装有投影镜头3,所述投影镜头3的一端外部套设有防尘外套31,所述收纳仓2的四周均设有滑槽4,所述收纳仓2内设有滑道8,所述机器人主体1底部的四角均设有滚轮17,且滚轮17的数量为四个,所述机器人主体1的头部通过转动轴16与机器人主体1的身体转动连接,所述投影镜头3的底部一端安装有弹性限位装置5,且弹性限位装置5外设有限位块6,所述收纳仓2的底部设有限位块6相对应的卡槽21,所述收纳仓2的底部设有底板7,所述底板7的一侧设有安装板9,所述安装板9的一端贯穿收纳仓2,且位于收纳仓2的外部,所述安装板9靠近投影镜头3的一侧安装有复位弹簧15,所述复位弹簧15的另一端与固定块16连接,所述安装板9远离内收纳仓2的一端活动设有滑动杆10,所述滑动杆10位于机器人主体1的表面上设有控制杆11,所述控制杆11的横截面为圆形,且控制杆11的表面上设有防滑螺纹,且滑动杆10靠近安装板9的一端设有与卡槽21相对应的挡块14,所述机器人主体1内的两侧均安装有风扇12,所述机器人主体1内远离投影镜头3的一端开设有出风口13。

工作原理:该具有投影装置的智能机器人装置通过机器人主体1上设置收纳仓2和滑槽4能够使投影镜头3进行收纳,通过弹性限位装置5上的限位块6将投影镜头3完全放入收纳仓2内,通过盖板23将收纳仓2密封,在使用时通过拨动控制杆11使得滑动杆10运动,由挡板14将限位块6挤入收纳仓2内,通过复位弹簧15将投影镜头3弹出进行工作,且在使用时能够通过滑槽4改变投影镜头3的位置,来调整投影的位置,具有很高的使用性和便利性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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