机器人及其头部组件的制作方法

本发明涉及智能机器领域，具体而言，涉及一种机器人及其头部组件。

背景技术：

从机器人诞生到现在，机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。随着计算机技术、微电子技术、网络技术等快速的发展，机器人技术也得到了飞速发展。除了工业机器人水平不断提高之外，各种用于服务行业的先进机器人系统也有了长足的进展。控制系统性能的进一步提高，激光传感器、视觉传感器和力传感器在机器人系统中的成功应用，使机器人系统的可靠性有了很大提高。基础技术和器件的发展为机器人的智能化、仿人和仿生发展创造了良好的条件。当前，机器人不仅应用于工业领域，也在逐步应用于与人们生活联系紧密的领域。服务机器人、助老助残机器人、教育机器人、娱乐机器人的发明、生产和应用将会给人类的生活带来便利和乐趣。

目前，在服务机器人中，部分机器人的人机交互屏幕设置机器人的头部，这样，可以提高机器人的视角，进而便于实现人机互动。

然而，现有的服务机器人中，用于人机交互的显示屏是直板状，这种形状的显示屏不能充分地显示信息，显示的内容较少。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种机器人及其头部组件，以解决现有技术中的机器人的显示屏不能充分地显示信息的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种机器人的头部组件，包括头部壳体，头部组件还包括：显示屏，显示屏可拆卸地安装在头部壳体上，显示屏为弧形结构。

进一步地，显示屏的沿其延伸方向的截面为弧形。

进一步地，显示屏包括多个点阵屏，多个点阵屏依次拼接以形成弧形结构。

进一步地，头部壳体为球体，显示屏绕头部壳体的竖直方向的轴线设置。

进一步地，头部壳体上设置有显示开口，头部组件还包括罩设在显示开口上的面罩，显示屏位于面罩的内侧。

进一步地，面罩的外表面与显示屏的外表面形成球形面。

进一步地，面罩上设置有定位孔，头部壳体上设置有定位柱，定位柱插设在定位孔内。

进一步地，面罩的内侧设置有固定柱，头部壳体上设置有固定槽，固定柱插设在固定槽内。

进一步地，面罩上设置有卡扣，头部壳体上设置有与卡扣相适配的卡口，卡扣卡设在卡口内以使面罩固定在头部壳体上。

进一步地，头部组件还包括支撑架，支撑架设置在头部壳体上，显示屏安装在支撑架上。

进一步地，支撑架包括两个平行设置的连接板以及连接两个连接板的支撑板，显示屏安装在连接板上。

进一步地，连接板上设置有安装孔，显示屏上设置有安装柱，安装柱插设在安装孔内。

进一步地，安装孔为条形孔，安装柱沿安装孔的延伸方向可移动地设置。

进一步地，连接板为弧形板，连接板的延伸方向与显示屏的延伸方向相同。

根据本发明的另一方面，提供了一种机器人，包括头部组件，头部组件为上述的头部组件。

本发明中的机器人的头部组件包括头部壳体和可拆卸地安装在头部壳体上的显示屏，由于该显示屏为弧形结构，这样，相对与直板状，可以相应地增加显示屏的显示表面积，进而增加显示屏所显示的内容，扩大显示屏的显示视角，从而解决了现有技术中的机器人的显示屏不能充分地显示信息的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的头部组件的实施例的结构示意图；

图2示出了图1中的头部组件的面罩的结构示意图；

图3示出了图1中的头部组件的面罩的俯视图；

图4示出了图1中的头部组件的面罩的侧视图；

图5示出了图1中的头部组件的组装图；

图6示出了图1中的头部组件的支撑架与头部壳体之间的连接关系图；以及

图7示出了图1中的头部组件的显示屏的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、头部壳体；20、面罩；21、定位孔；22、固定柱；23、卡扣；30、显示屏；31、点阵屏；32、安装柱；40、支撑架；41、连接板；411、安装孔；42、支撑板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种机器人的头部组件，包括头部壳体10，请参考图1至图7，头部组件还包括：显示屏30，显示屏30可拆卸地安装在头部壳体10上，显示屏30为弧形结构。

本发明中的机器人的头部组件包括头部壳体10和可拆卸地安装在头部壳体10上的显示屏30，由于该显示屏30为弧形结构，这样，相对与直板状，可以相应地增加显示屏的显示表面积，进而增加显示屏所显示的内容，扩大显示屏的显示视角，从而解决了现有技术中的机器人的显示屏不能充分地显示信息的问题。

如图7所示，显示屏30的沿其延伸方向的截面为弧形。优选地，显示屏30沿水平方向延伸。

如图7所示，显示屏30包括多个点阵屏31，多个点阵屏31依次拼接以形成弧形结构。优选地，点阵屏31为直板状。

在本实施例中，如图1所示，头部壳体10为球体，显示屏30绕头部壳体10的竖直方向的轴线设置。优选地，显示屏30的外表面与头部壳体10的外表面相持平。

为了实现显示屏30的安装，头部壳体10上设置有显示开口，头部组件还包括罩设在显示开口上的面罩20，显示屏30位于面罩20的内侧。优选地，显示屏30安装在显示开口内。这样，既可以实现对显示屏30的保护，还可以使显示屏30不突出于头部壳体10的外表面，具有美观的效果，还可以防止显示屏30因突出设置而被损坏。

具体地，头部壳体10的外表面与面罩20的外表面形成球形面。这样，头部壳体10和面罩20共同形成一个完整的球形面。

为了实现对面罩20的定位，如图2所示，面罩20上设置有定位孔21，头部壳体10上设置有定位柱，定位柱插设在定位孔21内。这样，在固定面罩20之前，便可以先利用定位柱和定位孔21对该面罩20定位。

为了实现对面罩20的固定，在一种实施方式中，如图3所示，面罩20的内侧设置有固定柱22，头部壳体10上设置有固定槽，固定柱22插设在固定槽内。

为了实现对面罩20的固定，在另一种实施方式中，如图3所示，面罩20的内侧设置有具有螺纹孔的固定柱22，头部壳体10上设置固定孔，面罩20和头部壳体10通过穿设在固定柱22和固定孔内的螺钉固定连接。

在本实施例中，如图3所示，面罩20上设置有卡扣23，头部壳体10上设置有与卡扣23相适配的卡口，卡扣23卡设在卡口内以使面罩20固定在头部壳体10上。这样，可以使面罩20与头部壳体10卡接。

头部壳体10由不锈钢或非金属制作。本发明中的摄像头和显示屏均安装在头部。

为了实现显示屏30的安装，如图1和图6所示，头部组件还包括支撑架40，支撑架40设置在头部壳体10上，显示屏30安装在支撑架40上。这样，可以比较方便地实现显示屏30的安装。

支撑架40的具体结构为，如图6所示，支撑架40包括两个平行设置的连接板41以及连接两个连接板41的支撑板42，显示屏30安装在连接板41上。

为了实现显示屏30与连接板41之间的连接，连接板41上设置有安装孔411，显示屏30上设置有安装柱32，安装柱32插设在安装孔411内。

具体地，安装孔411为条形孔，安装柱32沿安装孔411的延伸方向可移动地设置。在安装时，可以是安装柱32在安装孔411内滑动，以便于调整显示屏30的位置，实现对显示屏30的快速定位。优选地，安装孔411为多个，多个安装孔411沿连接板41的延伸方向布置。

为了提高连接板41与显示屏30之间的连接效率，连接板41为弧形板，连接板41的延伸方向与显示屏30的延伸方向相同。

本发明还提供了一种机器人，包括头部组件，头部组件为上述的头部组件。

本发明中的机器人包括头部，及与头部通过身体连接的移动底盘，头部包括触摸感应区、语音输入区和只能安防摄像头，身体由上至下依次设置有视觉导航区、触摸屏显示区、核心控制区、无线通讯区、自动充电区及红外壁障区。本发明中的机器人可以实时实地地监控视频和音频。

扩展机器人的智能服务功能时，在服务机器人体上安装触摸屏显示器并与电器控制系统相连接，控制服务机器人运行到客人位置时，客人可以随机触摸显示屏选择所需服务项目，选择的服务项目信息反馈到控制系统，机器人各构件根据控制系统指令行走，取走物品实施服务。

按照引用的需要，应用多台服务机器人在同一场所服务时，基站控制系统实施群控，与服务机器人控制系统协调，控制多条机器人的运行节拍，实施多台机器人的服务项目。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明中的机器人的头部组件包括头部壳体和可拆卸地安装在头部壳体上的显示屏，由于该显示屏为弧形板，这样，相对与直板状，可以相应地增加显示屏的显示表面积，进而增加显示屏所显示的内容，扩大显示屏的显示视角，从而解决了现有技术中的机器人的显示屏不能充分地显示信息的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。