技术总结
本发明涉及一种具备经由网络连接的多个控制装置的机器人系统。该机器人系统能够通过一个示教操作盘容易地对多个机器人进行示教。机器人系统具备经由网络连接的多个机器人控制装置以及一个示教操作盘。示教操作盘能够有选择地与任意一个机器人控制装置通信。机器人控制装置在判定为机器人的状态被切换为示教阶段或维护阶段时,向示教操作盘通知连接请求。示教操作盘响应来自机器人控制装置的连接请求而切换通信目的地使得能够与机器人控制装置通信。
技术研发人员:稻叶豪
受保护的技术使用者:发那科株式会社
文档号码:201610821846
技术研发日:2016.09.13
技术公布日:2017.05.03