1.一种模块化机器人，其包括：
机器人平台(10)，其被配置以将移动性和与外部组件的连接性传递给模块化机器人；
机器人工作头(20)，其被配置以将执行操作任务的能力传递给模块化机器人；以及
机器人适配器(1)，其附接于机器人平台(10)或机器人工作头(20)，并被配置以将机器人平台(10)机械地连接到机器人工作头(20)。
2.如权利要求1所述的模块化机器人，其中，所述机器人适配器(1)包括机械连接器(2)，其被配置以与机器人工作头(20)或机器人平台(10)中的相应的机械接收器(6)机械互锁。
3.如权利要求2所述的模块化机器人，其中，所述机器人适配器(1)还被配置以形成所述机器人平台(10)和机器人工作头(20)之间的数据通信链接。
4.如权利要求1-3中任意一项所述的模块化机器人，其中，机器人平台(10)和机器人工作头(20)各自都包括微处理器(5)，其分别执行负责机器人平台(10)和机器人工作头(20)的自主功能的软件或固件。
5.如权利要求1-4中任意一项所述的模块化机器人，其中，所述机器人适配器(1)还被配置以提供机器人平台(10)和机器人工作头(20)之间的电力供应连接。
6.一种模块化机器人组装套件，其包括：
多个机器人平台(10)，其中每个均被配置以将移动性和与外部组件的连接性传递给组装的模块化机器人；以及
多个机器人工作头(20)，其中每个均被配置以将执行多个操作任务中的一个的能力传递给组装的模块化机器人；
其中，多个机器人工作头(20)中的每一个均包括机器人适配器(1)，机器人适配器(1)被配置以将机器人平台(10)中的一个机械地连接到各自的机器人工作头(20)。
7.根据权利要求6所述的模块化机器人组装套件，其中，多个机器人平台(10)包括如下至少两个：具有直升机或四轴飞行器叶片(11)或冷气体喷嘴(14)的无人机、具有移动输送运动学设备(12)的地面车辆、用于耦合到工业机器人的连接器平台(30)，以及安装在手持延展臂(13)上的连接器平台。
8.如权利要求6所述的模块化机器人组装套件，其中，多个机器人工作头(20)包括如下中的至少两个：真空清洁器系统(21)、摄像机系统(24)、3D打印系统(25)以及辊清洁器系统(26)。
9.一种模块化机器人集群，其包括根据权利要求1-5中的一个所述的多个模块化机器人。
10.一种模块化机器人集群，其包括采用权利要求6-8中的一个所述的模块化机器人组装套件构造的多个模块化机器人。
11.一种机器人系统，其包括：
根据权利要求9和10中的一个所述的模块化机器人集群；
集中式任务数据库(D)，其被配置以存储和更新由模块化机器人集群执行的多个任务；以及
任务控制器(C)，其耦接到集中式任务数据库(D)，并被配置以根据任务的优先级、等级和/或重要性来管理集中式任务数据库(D)中的存储任务。
12.一种通过模块化机器人集群来完成任务的方法(M)，特别是根据权利要求9和10中的一个所述的模块化机器人集群来完成任务的方法，所述方法(M)包括以下步骤：
由集中式任务数据库(D)提供(M1)任务给多个机器人工作头(20)，每个机器人工作头(20)被配置以将执行多个操作任务中的一个的能力传递给组装的模块化机器人；
通过多个机器人工作头(20)决定(M2)将与之结合的多个机器人平台(10)中的一个，每个机器人平台(10)均被配置以将移动性和与外部组件的连接性传递给组装的模块化机器人；
通过将多个机器人工作头(20)中的一个或多个与多个机器人平台(10)中所确定的那个相连接，而形成(M3)一个或多个模块化机器人；以及
由组合的模块化机器人执行(M4)所提供的任务。
13.根据权利要求12所述的方法(M)，还包括：
在所提供任务的完成时，更新(M5)集中式任务数据库(D)；以及
从所确定的机器人平台(10)断开(M6)多个机器人工作头(20)。
14.一种根据权利要求12和13中的一个所述的方法(M)的使用，其用来组装、维护、操作、维修或拆卸飞行器或航天器。