技术总结
本发明涉及一种多功能多关节运动机构，括第一支撑单元、第二支撑单元及第三支撑单元，第一支撑单元、第二支撑单元及第三支撑单元顺序铰接且铰接轴平行；第一支撑单元上设置有第一滑块，第一滑块沿第一支撑单元长度方向滑动，第一滑块与第一连接杆的一端铰接，第一连接杆的另一端与第二支撑单元铰接；第二支撑单元上设置有第二滑块，第二滑块沿第二支撑单元长度方向滑动，第二滑块与第二连接杆的一端铰接，第二连接杆的另一端与第三支撑单元铰接，以其中任意支撑单元为机架，通过施加两个动力源，控制第一、第二、第三支撑单元任意两个支撑单元的摆动，上述多功能多关节运动机构可应用在实际的工业生产、康复辅助设备等领域。
技术研发人员：王勇;杨岩江;徐剑华;齐方宇
受保护的技术使用者：合肥工业大学
文档号码：201610848743
技术研发日：2016.09.23
技术公布日：2016.11.30