技术特征：
技术总结
本发明涉及一种无线充电的全封闭球型机器人。包括球型机器人的内部结构与球壳、用于发射能量的无线输电模块，用于接收能量的无线受电模块，用于管理电池的电池管理模块，用于控制电池开断的感应开关模块，用于提供电能的电池模块，用于产生控制命令的外部控制模块、用于控制球型机器人的主控模块、用于与主控模块进行无线通讯的无线通信模块、本发明具有可无线充电、结构灵活、响应速度快、封闭性好、控制途径广泛等优点，可广泛地应用于休闲娱乐、辅助探测等方面。
技术研发人员：张涛;吴思;田大庆;齐坤;刘丁柯;盛琨平;王宏业;姜勇杰
受保护的技术使用者：河南理工大学
技术研发日：2016.09.18
技术公布日：2017.07.04