裁断方法及裁断机与流程

本发明涉及一种裁断方法及裁断机，其将片材保持在裁断台上，并使用相对于裁断台的表面垂直地往复移动的裁断刀，将伴随着要裁断的方向的变化的区间裁断。

背景技术：

一直以来，服装产品的缝制用衣片等利用裁断机从布料等片材将外形的轮廓切断而分离。向裁断机提供裁断数据，该裁断数据表示利用裁断刀的刀尖的位置的依次变化应裁断的衣片的外形。但是，在切断方向急剧地变化的拐角等，为了使基于裁断刀的切断连续而高精度地进行，需要对于包括拐角的前后在内的区间采用特别的裁断方法(例如参照专利文献1)。

图5中，用a1～a5表示在专利文献1中作为一直以来的方法说明的裁断方法，用b1～b5表示作为实施例说明的裁断方法。如a1所示，在直线状的切断线1、2在拐角3大致切断成直角的方向变化而朝向端点4的情况下，如a2所示，使裁断刀6的刀尖6a前进直至拐角3而将切断线1设为已切断线1a。接着，从a3至a4，改变裁断刀6的方向，沿切断线2从拐角3朝向端点4，然后在a5中使裁断刀6的刀尖6a向端点4移动。布料等片材具有柔软性，因此局部地变形，能够不从片材拔出裁断刀6而进行从a2至a4之间的裁断刀6的方向的变化。但是，片材的拐角3附近局部地被压缩而迂回，因此在已切断线2a的拐角3附近产生鼓起2b。

需要说明的是，利用裁断刀6切断片材的部分是刀尖6a，但为了使刀尖6a锋利，需要适宜地研磨刀尖6a。刀尖6a由于研磨而逐渐后退，作为a2所示的裁断刀6的刀宽度w减少。如果在裁断机先设置刀宽度测定装置，则能够检测刀宽度的减少而校正刀尖6a的位置等(例如参照专利文献2)。裁断刀6设置于裁断机的裁断头。裁断头能够沿着裁断台的表面进行x轴方向及y轴向的二维移动，进而绕旋转轴位置6c进行角位移而改变裁断刀6的朝向。若将二维移动和角位移组合，则也能够进行从a2至a4那样的、以刀尖6a为中心改变裁断刀6的朝向那样的移动。

在专利文献1的实施例中，如b1所示，越过拐角3直至切断线1的延长线上进行v的距离的过切7。接着，使裁断刀6后退，如b2所示使刀尖6a返回直至拐角3。接着，如从b3至b4所示，使裁断刀6后退并改变朝向。最后，如b5所示，使裁断刀6前进直至刀尖6a到达端点4，将切断线2切断，若这样则能够抑制鼓起2b。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特公平7-77716号公报

【专利文献2】日本特公平8-15718号公报

技术实现要素：

若如专利文献1的实施例那样进行过切7，则对于最初的裁断刀6能够有效地抑制鼓起2b。但是，例如在匹配片材的强度而更换为刀宽度w较大的裁断刀6等情况下，衣料的迂回的影响增加，裁断精度下降。若进行过切7，进而将裁断刀6暂时从片材拔出后改变朝向，则可期待不产生鼓起2b等而仅在直线状的已切断线2a进行切断。但是，若将裁断刀6暂时从片材拔出，则花费额外的时间，裁断效率下降。

本发明的目的是提供一种裁断方法及裁断机，即使不将裁断刀从片材拔出而将伴随裁断的方向的变化的区间裁断，也能够防止由于刀宽度的差异而产生的裁断精度的下降。

本发明提供一种裁断方法，对于保持于裁断机的裁断台的表面上的片材，使用相对于该表面垂直地往复移动的裁断刀，基于裁断数据，不将裁断刀从片材拔出地将伴随裁断方向的变化的区间裁断，其特征在于，

在该区间上裁断刀发生角位移时，为了消除由于片材与裁断刀的侧面相互挤压而产生的裁断误差，对应于角位移的种类而设定与刀尖的控制有关的位置信息的基准位置，

取得裁断刀的刀宽度，

对应于角位移的种类，对基准位置向关于刀尖预定的方向利用对应于刀宽度而预定的校正值进行校正并进行裁断，刀宽度越大则越增大校正值，刀宽度越小则越减小校正值。

本发明中，其特征在于，

所述裁断机具备测定所述刀宽度的测定装置，

所述刀宽度基于由测定装置产生的测定结果来取得。

本发明中，其特征在于，

所述裁断方向的变化是在由所述裁断数据指定的拐角位置从第一方向的裁断切换成第二方向的裁断的情况，

作为所述基准位置，分别设定相比该拐角位置在第一方向的上游侧成为预定的距离的开始位置、及相比该拐角位置在第二方向的下游侧成为预定的距离的结束位置，

从设定的区间的开始位置直至结束位置，将裁断刀的刀尖角度从第一方向依次向第二方向切换，以与所述刀宽度对应的方式分别校正从拐角直至开始位置的距离、及从拐角直至结束位置的距离。

本发明中，其特征在于，

所述裁断方向的变化是在由所述裁断数据指定的曲线范围上从曲线范围的开始位置处的第一方向直至曲线范围的结束位置处的第二方向为止使刀尖角度依次变化的情况，

所述基准位置设定成离曲线范围内的各刀尖位置向裁断刀的刀尖的方向为预定的距离处，

对该距离以与所述刀宽度对应的方式进行校正。

而且，本发明提供一种裁断机，具备裁断台，对保持于裁断台的表面上的片材，使用相对于该表面垂直地往复移动的裁断刀，基于裁断数据，不将裁断刀从片材拔出地将伴随裁断方向的变化的区间裁断，其特征在于，包括：

设定单元，在该区间上裁断刀进行角位移时，为了消除由于片材和裁断刀的侧面相互挤压而产生的裁断误差，对应于角位移的种类而设定与刀尖的控制有关的位置信息的基准位置；

取得单元，取得裁断刀的刀宽度；及

控制单元，以如下方式进行控制：对与由设定单元设定的刀尖的控制有关的位置信息的基准位置，对应于角位移的种类，向关于刀尖预定的方向利用对应于由取得单元取得的刀宽度而预定的校正值进行校正并进行裁断，刀宽度越大则越增大校正值，刀宽度越小则越减小校正值。

【发明效果】

根据本发明，将与裁断刀的刀尖的控制有关的位置信息的基准位置基于裁断数据对应于裁断刀的角位移的变化的种类设定与刀尖的控制有关的位置信息的基准位置，并不将裁断刀从片材拔出地进行裁断。在伴随裁断方向的变化的区间上裁断刀进行角位移时，由于片材与裁断刀的侧面相互挤压而产生裁断误差。为了消除该裁断误差，将与刀尖的控制有关的位置信息的基准位置对应于角位移的种类向关于刀尖预定的方向利用对应于刀宽度而预定的校正值进行校正并进行裁断，刀宽度越大则越增大校正值，刀宽度越小则越减小校正值，因此能够防止由于刀宽度的差异而产生的裁断精度的下降。

根据本发明，裁断机具备测定刀宽度的测定装置，刀宽度基于由测定装置产生的测定结果而取得，因此即使由于裁断刀的交换、研磨等而刀宽度发生变化，也能够适宜地取得刀宽度，消除伴随裁断刀的角位移的裁断误差。

根据本发明，在拐角位置，在从第一方向的裁断向第二方向的裁断切换时，分别在相比拐角位置靠第一方向的上游侧设定开始位置作为基准位置，在相比拐角位置靠第二方向的下游侧设定结束位置作为基准位置。将从拐角位置直至开始位置的距离、及从拐角位置直至结束位置的距离对应于刀宽度而进行校正并进行裁断，因此在从开始位置直至结束位置，能够使裁断刀的刀尖角度从第一方向向第二方向依次进行角位移，能够配合刀宽度的变化而抑制拐角位置附近的裁断精度的下降。

根据本发明，在由裁断数据指定的曲线范围上，分别对应于刀宽度的增减而进行使裁断刀的刀尖向刀尖的方向进退的校正，因此能够高精度地进行曲线范围的切断。

而且，根据本发明，设定单元对应于裁断刀的角位移的种类来设定伴随裁断方向的变化的区间上的与裁断刀的刀尖的控制有关的位置信息的基准位置，由取得单元取得裁断刀的刀宽度。控制单元以如下方式进行控制：基于由取得单元取得的刀宽度来校正与由设定单元设定的刀尖的控制有关的位置信息的基准位置并进行裁断。在片材的裁断伴随裁断刀的角位移时，能够消除由于片材与裁断刀的侧面相互挤压而产生的裁断误差，防止由裁断刀的刀宽度的变化引起的裁断精度的下降。

附图说明

图1是概略地表示作为本发明的实施例1的包含拐角的区间上的裁断方法的图。

图2是表示图1的实施例所使用的裁断机10的概略构成的框图。

图3是表示能够应用图1的实施例的狭缝切口及v切口的图。

图4是概略地表示作为本发明的实施例2的曲线区间上的裁断方法的图。

图5是表示专利文献1中说明的一直以来的方法和实施例的图。

【标号说明】

1、2切断线

1a，2a已切断线

2a鼓起

2c进入部分

3拐角

6裁断刀

6a刀尖

10裁断机

11裁断台

14裁断头

17控制装置

18设定装置

19测定装置

14监视单元

20，30直线

21切口位置

25狭缝切口

31，32，33v切口点

40曲线

41，42，43，44，45刀尖位置

46刀尖校正位置

具体实施方式

以下，在图1至图3中，表示作为本发明的实施例1的裁断方法。另外，图4中，表示作为本发明的实施例2的裁断方法。但是，关于与利用与专利文献1有关的图5说明的部分对应的部分，标注同样的参照标号而表示，有时省略重复的说明。另外，关于在说明对象的图中未记载的部分，有时标注在其他的图中记载的参照标号而提及。

【实施例1】

图1中，作为本发明的实施例1，以与图5所示的专利文献1的裁断方法对应的状态概略地表示本发明人采用的裁断方法。本裁断方法是与在作为裁断刀的角位移的一种的拐角的裁断时能够抑制鼓起的、专利文献1的裁断方法不同的方法。本发明人发现，若对于本裁断方法进行对应于刀宽度的校正，则即使裁断刀6的刀宽度增加或减少，也能够有效地抑制鼓起。

即，图1的a1～a5及b1～b5分别与图5的a1～a5及b1～b5对应而表示。图1的a2中，使裁断刀6的刀尖6a在切断线1上暂时停止在拐角3的近前。a2的刀尖6a的位置设定为距离拐角3具有距离l的开始位置，切断线1直至中途为止成为已切断线1a。接着，在a3，设刀尖6a为开始位置，使裁断刀6的朝向以在拐角3处的切断线1、2构成的角度的一半的量变化。在拐角3处形成90度的角度的情况下，以45度的量变化。接着，在a4，从a3的状态开始进一步进行角位移并使裁断刀6移动。关于裁断刀6，以在a5中刀尖6a到达距离拐角3为距离m的结束位置，且朝向与切断线2平行的状态为目标，不考虑切断线1、2而使裁断刀6移动。结果，裁断刀6的刀尖6a不通过切断线1、2上，而实质上在拐角3的位置靠内侧转动(内绕)。由于裁断刀6的角位移，即使发生片材的衣料的迂回，但通过刀尖6a的轨迹内绕而抵消，能够抑制裁断误差。利用这样的直至a5的裁断，沿着切断线1、2，将直至从拐角3以m的距离行进的设定于下游侧的结束位置为止的区间切断，该区间中包括作为进入部分2c的、距离拐角3沿着切断线2为距离m的部分。另外，已切断线1a也达到拐角3。

图1的b1～b5中，在b1中将过切7切断后，在b2中使刀尖6a返回直至拐角3的上游侧的开始位置。在b2～b5中，与a2～a5同样地从开始位置切断直至结束位置。若进行过切7，则由裁断刀6的角位移引起的对片材的影响减少，能够进一步抑制由衣料的迂回引起的鼓起。

本实施例中，对a2及b2中所示的距离l、a5及b5中所示的距离m、b1中所示的过切7的距离v以裁断刀6的刀宽度越大则上述距离越大的方式进行校正。关于刀尖6a的方向，距离l与其为反方向，距离m、v与其为同方向，分别以对应于刀宽度而增大的方式进行校正。通过距离l、m的校正，能够配合刀宽度的变化而抑制拐角3的位置附近的裁断精度的下降。通过距离v的校正，能够实现刀宽度短时的裁断时间的缩短。

图2概略地表示能够执行作为图1的实施例1的裁断方法的裁断机10的构成。裁断机10具备裁断台11、搬入台12、搬出台13。裁断台11具有将应裁断多个衣片的片材在用密闭片覆盖的状态下吸引而固定的功能。裁断头14被y梁15以能够沿y轴方向移动的状态支承，能够使裁断刀6向与片材的表面垂直的z轴方向移动，并且，在裁断刀6刺入片材的状态下，能够沿z轴方向往复移动并且绕r轴方向旋转而将片材切断。y梁15沿x轴方向沿着裁断台11的表面移动，因此裁断刀6能够利用裁断头14及y梁15的移动的组合沿着裁断台11的表面二维地移动。

裁断台11的表面作为基于具有透气性的刚毛刷、毛毡的输送机形成，能够搬运层叠的片材。在搬入台12的上方，设有密闭片的辊16，能够用密闭片覆盖向裁断台11搬入的片材上方。

裁断机10包括控制单元17、设定单元18、及取得单元19。设定单元18基于也包括裁断速度等诸条件的裁断数据，在裁断方向变化的区间上裁断刀进行角位移时，对应于角位移的种类而设定与刀尖的控制有关的位置信息的基准位置。裁断数据包括刀尖位置和裁断刀6的刀尖6a朝向的方向即刀尖角度。基准位置设定成在裁断刀6进行角位移的区间上消除由于片材与裁断刀6的侧面互相挤压而产生的裁断误差。图1中，a3及b3中所示的角位移的开始位置与a5及b5中所示的角位移的结束位置相对应。设定基准位置的方向、及距离l、m、v等数据被预先设定。例如，对于作为裁断对象的片材，裁断预先设定的测试图案，评价裁断结果而设定方向、及距离l、m、v。距离l、m、v利用裁断刀6的刀宽度w越大则上述距离越大、刀宽度w越小则上述距离越小的校正值进行校正。关于片材的层叠张数，张数越增加，则越增大校正值即可。

图1的a1～a5和b1～b5这样的过切7的有无也根据片材的材质、层叠厚度、允许的鼓起的程度来判断是否需要，在需要的情况下将过切的终端的位置设定为基准位置。取得单元19取得裁断刀6的刀宽度w。关于刀宽度w的取得，在具备专利文献2公开的刀宽度测定装置的裁断机中能够利用测定结果。也能够将裁断刀6的刀宽度w作为数据输入，将基于研磨次数的变化作为表格而预备。控制单元17以如下方式进行控制：对由设定单元18设定的刀尖6a的控制相关的位置信息的基准位置以与由取得单元19取得的刀宽度w对应的方式进行校正并进行裁断。通过基于设定单元18的适宜的设定，能够将从拐角3在进入部分2c产生的鼓起抑制为不足1mm。基于控制单元18的距离l、m、v的校正不仅在裁断刀6的交换时进行，也能够对应于基于连续使用时的研磨的刀宽度w的减少而减少，或根据预先进行实验而设定的表格而进行校正。表格可以是与细微的刀宽度w的变化对应的校正值的表格，也可以是仅设想的最大刀宽度、中间的刀宽度、最小刀宽度具有校正值的数据，而与它们之间的刀宽度对应的校正值利用插补计算来求出。

图3表示能够应用图1的实施例的狭缝切口及v切口。(a)是表示在直线20的中途的切口位置21将至切口端点22为止的狭缝切口25切断，进而将直线20切断直至端点23的例子。如果将切口位置21与图1的拐角3同样地处理，则能够从直至切口位置21的直线20将狭缝切口25在不将裁断刀6从片材拔出的状态下连续地切断。在切口位置21的近前的直线20上设定开始位置，在狭缝切口25上设定结束位置，根据刀宽度对与它们分别对应的距离l、m进行校正即可。

(b)的v切口在直线30的中途设置v切口点31、32、33，使切断的方向变化。如果在包含这样的v切口点31、32、33的区间上也设定开始位置及结束位置，对应于刀宽度而校正与它们分别对应的距离l、m，则能够在直至端点34的直线30的中途抑制鼓起而形成v切口。

【实施例2】

图4概略地表示作为本发明的实施例2的曲线区间上的裁断方法。曲线40的区间属于从刀尖位置41、42、43、44、45中的最初的刀尖位置41处的第一方向至最后的刀尖位置45处的第二方向为止使裁断刀6的刀尖角度依次变化那样的角位移的种类。裁断刀6的刀尖6a以通过各刀尖位置41、42、43、44、45的方式移动而将裁断数据上的曲线40切断。但是，已经判明，如(a)所示，仅通过使裁断刀6的刀尖6a与刀尖位置41、42、43、44、45一致的话，在切断曲线时裁断刀6的侧面被从片材的衣料按压，而成为切到曲线40的内侧那样的裁断线，而产生裁断误差。作为其对策，本发明人发现，如(b)中由实线所示，关于裁断刀校正位置46，优选相对于由虚线表示的裁断刀6，刀尖校正位置46a相比刀尖6a以距离a向刀尖6a朝向的方向前进而进行裁断。因此，将从刀尖位置41、42、43、44、45分别前进了距离a的位置分别设定作为与刀尖6a的控制有关的位置信息的基准位置。而且，关于距离a，也能够通过对应于刀宽度w进行校正，而进一步提高裁断精度。即，若刀宽度w增大，则被从片材的衣料按压而切到曲线40的内侧，因此以距离a增大的方式校正而调整为切到曲线40。若刀宽度w减小，则不太会切到曲线40的内侧，因此以距离a减小的方式校正而调整为切到曲线40。