1.一种具有轨道校准功能的桁架机器人，其特征在于，包括支架、横梁、轨道、机座、机械臂、红外发射器、接收器以及轨道校准输入输出接口，所述横梁架设在支架上，所述轨道设置于横梁上，所述机座设置于轨道内，所述机械臂垂直与机座连接，所述红外发射器均匀分布于轨道内，所述接收器设置于机座内并与红外发射器相对，所述轨道校准输入输出接口设置于机座表面。
2.根据权利要求1所述的具有轨道校准功能的桁架机器人，其特征在于，所述机座内设置有红外脉冲控制器，所述红外脉冲控制器与红外发射器连接。
3.根据权利要求2所述的具有轨道校准功能的桁架机器人，其特征在于，所述红外脉冲控制器与机座电路连接，所述校准输入输出接口与红外脉冲控制器连接。