1.一种瓷砖抓取机构的控制系统，包括抓取机构，用于将瓷砖抓取到码放区内的托盘上，抓取机构由下位机控制，实现抓取机构在X轴、Y轴、Z轴以及绕其自身旋转的W轴上的调速运动，其特征在于：与下位机相连并实现数据通讯，并包括：
系统配置单元，用于对所抓的抓取机构运行过程中的参数进行设定；
程序参数单元，用于设定、保存抓取机构所执行的抓取程序；
以及抓取方式单元，用于确定抓取机构所要执行的，由程序参数单元设定、保存的抓取程序。
2.根据权利要求1所述的瓷砖抓取机构的控制系统，其特征在于：所述的程序参数单元包括：
内容设置模块，用于设定程序名称、瓷砖码放区内托盘的尺寸、包装完成的瓷砖尺寸以及瓷砖在托盘上的摆放模式；
码放位置设置模块，用于设置瓷砖在托盘上的码放层数、每一层的码放方式以及瓷砖在托盘上的旋转角度。
3.根据权利要求1所述的瓷砖抓取机构的控制系统，其特征在于：所述的系统配置单元包括：
基本坐标配置模块，用于纠正抓取装置的机械零点和实际工作零点之间的误差；
坐标精度配置模块，用于设定抓取机构运动过程中，以目标位置为中心的移动目标区间；
角度与脉冲配置模块，用于配置抓取机构在W轴方向上运动时旋转的角度；
靠近距离设置模块，用于设定抓取机构在运行过程中距离目标位置的减速点的位置；
速度距离调整模块，用于将抓取机构的运行过程分为速度依次减小的若干区段。
4.根据权利要求1所述的瓷砖抓取机构的控制系统，其特征在于：还包括用于记录抓取机构在抓取过程中所抓取的瓷砖总和的生产记录单元。
5.根据权利要求1所述的瓷砖抓取机构的控制系统，其特征在于：还包括用于显示抓取机构运行过程中工作状态的状态显示单元。
6.根据权利要求1所述的瓷砖抓取机构的控制系统，其特征在于：还包括用于显示抓取机构运行过程中异常状态的报警信息单元。
7.根据权利要求3所述的瓷砖抓取机构的控制系统，其特征在于：在所述的系统配置单元中还包括运行参数配置模块，运行参数模块包括：
时间间隔设定单元，用于设定抓取机构在抓取过程中托盘出现空位的时间以及瓷砖到位时间；
托盘与坐标轴位置设定单元，用于设定托盘基点以及中点位置分别与X轴、Y轴的距离；
摆放与坐标位置设定单元，用于设置瓷砖在平行或垂直抓取时，瓷砖的X轴中心位置和Y轴最靠近挡板位置坐标。