技术总结
一种瓷砖抓取机构的控制系统，属于瓷砖生产技术领域。包括抓取机构，用于将瓷砖抓取到码放区内的托盘上，抓取机构由下位机控制，实现抓取机构在X轴、Y轴、Z轴以及绕其自身旋转的W轴上的调速运动，其特征在于：与下位机相连并实现数据通讯，并包括：系统配置单元，用于对所抓的抓取机构运行过程中的参数进行设定；程序参数单元，用于设定、保存抓取机构所执行的抓取程序；以及抓取方式单元，用于确定抓取机构所要执行的，由程序参数单元设定、保存的抓取程序。在本瓷砖抓取机构的控制系统中，利用抓取机构按照预定的抓取程序对瓷砖进行抓住和转移，使得抓取机构对瓷砖的抓取和转移自动化程度更高且更为智能化。
技术研发人员：李建华;陈建军;高成龙;叶传库;隋永红;王飞;李月
受保护的技术使用者：山东爱而生智能科技有限公司
文档号码：201611016663
技术研发日：2016.11.18
技术公布日：2017.02.15