本发明涉及自助服务机器人技术领域，特别地，涉及一种自助服务机器人系统。
背景技术：
目前市场上的自助服务机器人不仅能对顾客提供优质的服务，而且还能够顾客进行交流，回答顾客提出的各种业务问题，带客户去各个窗口办理相关业务，另外还可以进行天气预报和新闻推送，但是，现有的机器人都是由后台人工进行操控，并不是机器人本身的智能性。
技术实现要素：
本发明目的在于提供一种自助服务机器人系统，以解决现有技术中，机器人的各种服务仍依靠人工的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种自助服务机器人系统，包括：决策系统，所述决策系统分别于音响系统和机器人电连接，所述机器人与视觉系统电连接，所述视觉系统与所述决策系统相连接，所述音响设备与所述机器人分别于顾客进行交互，所述顾客与所述语音处理系统电连接，所述语音处理系统与所述决策系统电连接。
进一步地，所述音响设备带有音量调节装置。
本发明具有以下有益效果：本发明的一种自助服务机器人系统，该结构通过SLAM技术和ROS操作系统，把机器人的控制层打造成一个人的大脑，自主的根据周围环境进行自我定位、自我导航，语音采用采用全自主语音系统，彻底解放了人工操作，使得机器人更加智能。
附图说明
下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的优选实施例的系统结构框图。
附图标记说明：1、决策系统；2、音响系统；3、机器人；4、视觉系统；5、顾客；6、语音处理系统。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
请参阅图1，本发明的优选实施例提供了一种自助服务机器人系统，包括：决策系统1，所述决策系统1分别于音响系统2和机器人3电连接，所述机器人3与视觉系统4电连接，所述视觉系统4与所述决策系统1相连接，所述音响设备2与所述机器人3分别于顾客5进行交互，所述顾客5与所述语音处理系统6电连接，所述语音处理系统6与所述决策系统1电连接。该结构通过SLAM技术和ROS操作系统，把机器人的控制层打造成一个人的大脑，自主的根据周围环境进行自我定位、自我导航，语音采用采用全自主语音系统，彻底解放了人工操作，使得机器人更加智能。
优选地，所述音响设备2带有音量调节装置，来控制音量的大小。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：该结构通过SLAM技术和ROS操作系统，把机器人的控制层打造成一个人的大脑，自主的根据周围环境进行自我定位、自我导航，语音采用采用全自主语音系统，彻底解放了人工操作，使得机器人更加智能。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。