技术总结
本发明公开了一种工件加工用夹持机械臂，包括框架，所述框架包括固定柱和支撑柱，所述固定柱的顶端两侧均设有支撑柱，两个支撑柱之间设有固定板，固定板的中间位置开有通孔，两个支撑柱相互靠近的一侧侧壁上开有凹槽，凹槽内设有第一滑轨，固定板的两端均设有第一滑块，第一滑轨与第一滑块相互配合。本发明通过在装置上设有固定柱和支撑柱，两个支撑柱之间设有固定板，固定板上开有通孔，通孔的两侧设有夹持箱和第二气缸，能够夹持不同大小的零件，零件稳固性高，不容易松动跑偏，固定柱上设有第一气缸，第一气缸能够带动固定板上下运动，可在支撑柱上安装打孔、焊接、喷涂装置，可实现对零件的快速加工，加工效率高。
技术研发人员：宦银琴
受保护的技术使用者：南陵县生产力促进中心有限公司
文档号码：201611051449
技术研发日：2016.11.25
技术公布日：2017.03.15