技术总结
本发明涉及一种农业机器人的控制方法及其系统，该农业机器人的控制方法，包括如下步骤：接收耕种作业要求信息，机械手安装组件移动至预设位置、安装对应的耕作机械手；完成安装所述耕作机械手后，所述机械手安装组件移动至耕作起始位置；所述机械手安装组件按预设的耕作动作带动所述耕作机械手进行耕作、并从所述耕作起始位置沿第一预设移动轨迹耕作至耕作终止位置。农业机器人控制方法及其系统能够实现多种耕种作业要求，同时提高耕种作业效率，降低劳动强度。
技术研发人员：陈军强;钟道清;曹远兵;郑颖;黄灶金
受保护的技术使用者：广东华南水电高新技术开发有限公司
文档号码：201611190759
技术研发日：2016.12.21
技术公布日：2017.05.10