一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手的制作方法

本发明涉及立辊换辊机械手技术领域，尤其涉及一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手。

背景技术：

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在立辊换辊的时候为了提高工作效率，避免人工操作，我们经常使用立辊换辊机械手，但是现存在的立辊换辊机械手在使用过程中，大多数立辊换辊机械手只能单一固定一种型号安装有立辊的设备，当安装有立辊设备的型号发生改变的时候，需要重新使用其他型号的立辊换辊机械手，耽误工作效率，提高设备成本，满足不了人们的需求。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手，包括底座，所述底座为中空结构，所述底座内设有第一液压缸，所述第一液压缸通过液压杆连接有顶针，且顶针延伸至装置本体外，所述底座的顶端一侧对称设有第二液压缸，所述第二液压缸通过液压杆连接有固定板，且固定板活动设于底座上，所述底座的顶端另一侧对称设有固定块，所述固定块相靠近的一侧设有凹槽，所述凹槽靠近底座的一侧设有第三液压缸，所述第三液压缸通过液压杆连接有支柱，所述支柱之间设有支架，且支架活动设于凹槽内，所述支架的中心处设有第一摆臂，且第一摆臂为中空结构，所述第一摆臂内活动设有第二摆臂，且第二摆臂延伸至第一摆臂外，所述第一摆臂的内壁上设有第四液压缸，所述第四液压缸通过液压杆连接有第二摆臂，所述第二摆臂靠近底座的一侧设有固定架，所述固定架上设有电磁铁，且电磁铁设于顶针的上方。

优选的，所述顶针靠近第一液压缸的一侧设有锁紧螺丝，所述第一液压缸的液压杆上设有螺纹孔，且锁紧螺丝活动设于螺纹孔内。

优选的，所述第一摆臂远离支架的一侧设有第一槽口，且第二摆臂活动设于第一槽口内。

优选的，所述底座上设有第二槽口，且顶针活动设于第二槽口内。

优选的，所述固定架为中空结构，所述固定架上设有电源开关，且固定架内设有蓄电池，所述蓄电池的正极接线柱通过导线连接有电源开关接线柱，所述电源开关的另一个接线柱通过导线连接有电磁铁的正极接线柱，所述电磁铁的负极接线柱通过导线连接有蓄电池的负极接线柱。

优选的，所述底座上设有耐摩擦层。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，通过增加底座、第二液压缸、固定块和固定板，能够利用第二液压缸和液压杆相配合移动固定板，利用固定板和固定块相配合固定不同型号安装有立辊的设备，便于快速更换立辊，通过增加第一液压缸、顶针、第一摆臂、第二摆臂、第四液压缸、固定架和电磁铁，能够利用第一液压缸和液压杆相配合移动顶针，快速取出立辊，利用电磁铁吸附更换的辊，使用第四液压缸和液压杆相配合伸缩第二摆臂，快速更换立辊，本发明结构简单，生产成本低，操作简单，提高工作效率，满足人们的需求。

附图说明

图1为本发明提出的一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手的结构示意图；

图2为本发明提出的一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手的底座内部结构示意图；

图3为本发明提出的一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手的第一摆臂和第二摆臂结构示意图；

图4为本发明提出的一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手的凹槽内部结构示意图。

图中：1底座、2第一液压缸、3顶针、4第二液压缸、5固定块、6固定板、7凹槽、8第三液压缸、9支柱、10支架、11第一摆臂、12第二摆臂、13第四液压缸、14固定架、15电磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手，包括底座1，底座1为中空结构，底座1内设有第一液压缸2，第一液压缸2通过液压杆连接有顶针3，且顶针3延伸至装置本体1外，底座1的顶端一侧对称设有第二液压缸4，第二液压缸4通过液压杆连接有固定板6，且固定板6活动设于底座1上，底座1的顶端另一侧对称设有固定块5，固定块5相靠近的一侧设有凹槽7，凹槽7靠近底座1的一侧设有第三液压缸8，第三液压缸8通过液压杆连接有支柱9，支柱9之间设有支架10，且支架10活动设于凹槽7内，支架10的中心处设有第一摆臂11，且第一摆臂11为中空结构，第一摆臂11内活动设有第二摆臂12，且第二摆臂12延伸至第一摆臂11外，第一摆臂11的内壁上设有第四液压缸13，第四液压缸13通过液压杆连接有第二摆臂12，第二摆臂12靠近底座1的一侧设有固定架14，固定架14上设有电磁铁15，且电磁铁15设于顶针3的上方，顶针3靠近第一液压缸2的一侧设有锁紧螺丝，第一液压缸2的液压杆上设有螺纹孔，且锁紧螺丝活动设于螺纹孔内，第一摆臂11远离支架10的一侧设有第一槽口，且第二摆臂12活动设于第一槽口内，底座1上设有第二槽口，且顶针3活动设于第二槽口内，固定架14为中空结构，固定架14上设有电源开关，且固定架14内设有蓄电池，蓄电池的正极接线柱通过导线连接有电源开关接线柱，电源开关的另一个接线柱通过导线连接有电磁铁14的正极接线柱，电磁铁14的负极接线柱通过导线连接有蓄电池的负极接线柱，底座1上设有耐摩擦层。

使用的时候，将需要更换立辊的设备放置到底座1上，启动第二液压缸4，第二液压缸4和液压杆相配合伸长固定板6，固定板6挤压设备，固定板6和固定块5相配合固定设备，启动第一液压缸2和电磁铁15，第一液压缸2和液压杆相配合伸长顶针3，顶针3挤压立辊，立辊脱离设备，电磁铁15吸附立辊，启动第三液压缸8，第三液压缸8和液压杆相配合移动支柱9，支柱9带动支架10移动，改变第一摆臂11和第二摆臂12高度，第二摆臂12带动固定架14移动，通过第四液压缸13和液压杆相配合伸长第二摆臂12，移动立辊，关闭电磁铁，立辊脱离电磁铁15，重新启动电磁铁15，将新的立辊放置到电磁铁15上，第四液压缸13和液压杆相配合收缩第二摆臂12，移动立辊，到达设备上方的时候，关闭第四液压缸13，启动第三液压缸8，第三液压缸8和液压杆收缩支柱9，支柱9带动支架10移动，立辊进入设备内，本发明结构简单，生产成本低，操作简单，提高工作效率，满足人们的需求。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。