1.一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）为中空结构，所述底座（1）内设有第一液压缸（2），所述第一液压缸（2）通过液压杆连接有顶针（3），且顶针（3）延伸至装置本体（1）外，所述底座（1）的顶端一侧对称设有第二液压缸（4），所述第二液压缸（4）通过液压杆连接有固定板（6），且固定板（6）活动设于底座（1）上，所述底座（1）的顶端另一侧对称设有固定块（5），所述固定块（5）相靠近的一侧设有凹槽（7），所述凹槽（7）靠近底座（1）的一侧设有第三液压缸（8），所述第三液压缸（8）通过液压杆连接有支柱（9），所述支柱（9）之间设有支架（10），且支架（10）活动设于凹槽（7）内，所述支架（10）的中心处设有第一摆臂（11），且第一摆臂（11）为中空结构，所述第一摆臂（11）内活动设有第二摆臂（12），且第二摆臂（12）延伸至第一摆臂（11）外，所述第一摆臂（11）的内壁上设有第四液压缸（13），所述第四液压缸（13）通过液压杆连接有第二摆臂（12），所述第二摆臂（12）靠近底座（1）的一侧设有固定架（14），所述固定架（14）上设有电磁铁（15），且电磁铁（15）设于顶针（3）的上方。
2.根据权利要求1所述的一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手，其特征在于，所述顶针（3）靠近第一液压缸（2）的一侧设有锁紧螺丝，所述第一液压缸（2）的液压杆上设有螺纹孔，且锁紧螺丝活动设于螺纹孔内。
3.根据权利要求1所述的一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手，其特征在于，所述第一摆臂（11）远离支架（10）的一侧设有第一槽口，且第二摆臂（12）活动设于第一槽口内。
4.根据权利要求1所述的一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手，其特征在于，所述底座（1）上设有第二槽口，且顶针（3）活动设于第二槽口内。
5.根据权利要求1所述的一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手，其特征在于，所述固定架（14）为中空结构，所述固定架（14）上设有电源开关，且固定架（14）内设有蓄电池，所述蓄电池的正极接线柱通过导线连接有电源开关接线柱，所述电源开关的另一个接线柱通过导线连接有电磁铁（14）的正极接线柱，所述电磁铁（14）的负极接线柱通过导线连接有蓄电池的负极接线柱。
6.根据权利要求1所述的一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手，其特征在于，所述底座（1）上设有耐摩擦层。