变电站巡检机器人集中监控系统信息订阅子系统及方法与流程

本发明属于电力系统的运行检修领域，涉及变电站设备巡检领域，尤其是一种变电站巡检机器人集中监控系统信息订阅子系统及方法。

背景技术：

随着变电站向无人值守化方向发展，伴随而来的是变电站巡检工作量的与日俱增、巡检到位率和及时性更加无法得到保证。然而，变电站巡检机器人的出现，实现自动完成变电站日常设备巡视、红外测温、设备状态检查等工作，从而大幅提高对变电站设备巡视的工作效率和质量，降低工作人员的劳动强度和安全风险，提升变电站智能化水平。

变电站巡检机器人集中监控系统的研发与应用，推动变电站无人值守的发展，集中监控变电站巡检机器人的巡检情况，使得变电站的巡检工作更加全面。但是，现有系统仍然存在以下不足：

(1)用户所使用的集控中心客户端和变电站客户端显示变电站巡检机器人的实时巡检数据，其中很多数据是用户所不关心的数据，这给用户的使用带来诸多不便。

(2)现有变电站巡检机器人主要是针对变电站中不同区域进行巡检，当用户需要获取所关心的巡检数据时，现有技术巡检范围广、面积大，针对性不强。

(3)现有技术没有考虑到不同用户的不同订阅请求，巡检结果不能够针对不同用户去呈现，对不同的工作人员来说，浏览全部的巡检结果会浪费大量精力和时间。

(4)现有技术没有实现变电站巡检机器人的集中控制和协同操作。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种变电站巡检机器人集中监控系统信息订阅子系统及方法，能够提高变电站巡检机器人集中监控系统进行实时信息分析的效率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种变电站巡检机器人集中监控系统信息订阅子系统，包括：

若干集控中心，每个集控中心向相应的变电站发送订阅请求信息，并接收变电站推送的变电站实时数据信息；

若干变电站，每个变电站接收相应的集控中心发送的订阅请求信息，将订阅请求信息发送给相应的变电站巡检机器人，变电站巡检机器人接收订阅请求信息后，将实时巡检结果推送给变电站，变电站再将巡检结果推送给相应的集控中心。

所述集控中心与变电站之间通过电力局内网进行通信。

所述变电站与变电站巡检机器人之间通过变电站无线网进行通信。

所述集控中心包括：集控中心客户端、集控中心服务端和集控中心数据库；

所述集控中心客户端，用于向集控中心服务端发送订阅请求信息，并显示集控中心服务端推送的集控中心实时数据信息；

所述集控中心服务端，用于接收所述集控中心客户端的订阅请求信息，向所述变电站服务端发送订阅请求信息；用于接收所述变电站服务端推送的变电站实时数据信息，向所述集控中心客户端推送集控中心实时数据信息；

所述集控中心数据库，用于存储集控中心服务端的数据，集控中心服务端的数据包括：集控中心用户列表、集中控制的变电站服务端列表和变电站服务端推送的变电站实时数据。

所述变电站包括：若干变电站客户端、变电站服务端和变电站数据库；

所述变电站客户端，用于向变电站服务端发送订阅请求信息，并显示变电站服务端推送的变电站实时数据信息；

所述变电站服务端，用于接收所述集控中心服务端的订阅请求信息，向所述变电站巡检机器人发送订阅请求信息；用于接收所述变电站巡检机器人推送的实时数据信息，向所述集控中心服务端推送变电站实时数据信息；

所述变电站数据库，用于存储变电站服务端的数据，变电站服务端的数据包括：变电站用户列表、变电站控制的变电站巡检机器人列表、变电站巡检机器人推送的实时数据信息。

所述变电站巡检机器人用于接收所述变电站服务端的订阅请求信息，并将采集到的实时数据信息推送给变电站服务端。

所述信息订阅系统是变电站巡检机器人集中监控系统的一个子系统。

一种变电站巡检机器人集中监控系统信息订阅方法，包括：

步骤(A1)：每个集控中心向相应的变电站发送订阅请求信息；变电站接收相应的集控中心发送的订阅请求信息，将订阅请求信息发送给相应的变电站巡检机器人；

步骤(A2)：变电站巡检机器人接收订阅请求信息后，将实时巡检结果推送给变电站；变电站再将巡检结果推送给相应的集控中心。

所述步骤(A1)的步骤如下：

步骤(A1.1)：集控中心客户端向集控中心服务端发送订阅请求信息；

所述订阅请求信息中包括集控中心用户配置信息，所述用户配置信息中包括变电站订阅信息；

步骤(A1.2)：集控中心服务端从订阅请求信息中解析出变电站订阅信息后，将变电站订阅信息发送给相应的变电站服务端；

所述变电站订阅信息包括变电站标识信息和机器人订阅信息；

所述变电站标识信息作为集控中心服务端在集控中心数据库中查询相应变电站服务端的依据；

步骤(A1.3)：变电站服务端从变电站订阅信息中解析出机器人订阅信息后，将机器人订阅信息发送给相应的变电站巡检机器人；

所述机器人订阅信息包括机器人标识信息和实时数据类别信息；

所述机器人标识信息作为变电站服务端在变电站数据库中查询相应变电站巡检机器人的依据。

步骤(A2)的步骤包括：

步骤(A2.1)：变电站巡检机器人接收机器人订阅信息后，从机器人订阅信息中解析出实时数据类别信息，根据实时数据类别信息执行相应的操作或巡检任务，并将采集到的实时数据信息推送给变电站服务端；

所述实时数据类别信息包括：变电站设备红外温度数据、仪表读数、开关分合指示和刀闸分合指示；

步骤(A2.2)：变电站服务端接收到来自变电站巡检机器人的实时数据信息后，根据变电站订阅信息将实时数据信息封装成变电站实时数据信息，然后将封装后的变电站实时数据信息推送给集控中心服务端，并保存到变电站数据库；

步骤(A2.3)：集控中心服务端接收到来自变电站服务端推送来的变电站实时数据信息后，根据订阅请求信息将变电站实时数据信息封装成集控中心实时数据信息，然后将封装后的集控中心实时数据信息推送给集控中心客户端进行显示，并保存到集控中心数据库。

一种变电站巡检机器人信息订阅方法，包括：

步骤(B1)：每个变电站向相应的变电站巡检机器人发送订阅请求信息；

步骤(B2)：变电站巡检机器人接收到订阅请求信息后，将机器人实时数据推送给相应的变电站。

所述步骤(B1)的步骤如下：

步骤(B1.1)：变电站客户端向变电站服务端发送订阅请求信息；

所述订阅请求信息中包括变电站标识信息和机器人订阅信息；

步骤(B1.2)：变电站服务端从订阅请求信息中解析出机器人订阅信息后，将机器人订阅信息发送给相应的变电站巡检机器人；

所述机器人订阅信息包括机器人标识信息和实时数据类别信息。

所述机器人标识信息作为变电站服务端在变电站数据库中查询相应变电站巡检机器人的依据。

步骤(B2)的步骤包括：

步骤(B2.1)：变电站巡检机器人接收机器人订阅信息后，从机器人订阅信息中解析出实时数据类别信息，根据实时数据类别信息执行相应的操作或巡检任务，并将采集到的实时数据信息推送给变电站服务端；

所述实时数据类别信息包括：变电站设备红外温度数据、仪表读数、开关分合指示、刀闸分合指示；

步骤(B2.2)：变电站服务端接收到来自变电站巡检机器人的实时数据信息后，根据订阅请求信息将实时数据信息封装成变电站实时数据信息，然后将封装后的变电站实时数据信息推送给变电站客户端显示，并保存到变电站数据库。

本发明的有益效果：

1本发明使变电站巡检机器人的巡检工作主要集中在用户所关心的巡检区域；方便用户订阅他们所关心的巡检数据。

2将用户订阅实时数据保存到集控中心数据库和变电站数据库中，有利于用户对订阅的实时数据进行查询和分析。

3使变电站巡检机器人可以根据不同用户的不同订阅请求，执行更有针对性的巡检任务，使得变电站巡检机器人的应用更加智能化。

4变电站巡检机器人集中监控系统通过有效的信息订阅系统及方法能够获得更有价值的巡检数据，更有利于变电站巡检机器人的集中控制和协同操作。

附图说明

图1为本发明中变电站巡检机器人集中监控系统信息订阅子系统结构图；

图2为本发明实施例提供的变电站巡检机器人集中监控系统信息订阅方法流程图。

图3为本发明实施例提供的变电站巡检机器人信息订阅方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

为了进一步推动变电站无人值守化的进程，需要在变电站智能巡检机器人的基础上建立变电站巡检机器人集中监控系统。本发明实施例提供一种变电站巡检机器人集中监控系统信息订阅子系统，如图1所示，包括变电站巡检机器人、变电站无线网、变电站服务端、变电站数据库、变电站客户端、电力局内网、集中控制中心(以下简称集控中心)服务端、集控中心数据库、集控中心客户端。

所述集控中心客户端与所述集控中心服务端连接。所述集控中心客户端用于向所述集控中心服务端发送订阅请求信息，并接收所述集控中心服务端推送的集控中心实时数据信息进行显示。

所述集控中心服务端与所述集控中心客户端模块、所述变电站服务端连接。所述集控中心服务端用于接收所述集控中心客户端的订阅请求信息，向所述变电站服务端发送订阅请求信息；用于接收所述变电站服务端推送的变电站实时数据信息，向所述集控中心客户端推送集控中心实时数据信息。

所述集控中心数据库与所述集控中心服务端连接。所述集控中心数据库用于存储集控中心服务端的数据，数据包括：集控中心用户列表、集中控制的变电站服务端列表、所述变电站服务端推送的变电站实时数据。

所述变电站客户端与所述变电站服务端连接。所述变电站客户端用于向变电站服务端发送订阅请求信息，并显示变电站服务端推送的变电站实时数据信息。

所述变电站服务端与所述集控中心服务端、所述变电站巡检机器人连接。所述变电站服务端用于接收所述集控中心服务端的订阅请求信息，向所述变电站巡检机器人发送订阅请求信息；用于接收所述变电站巡检机器人推送的实时数据信息，向所述集控中心服务端推送变电站实时数据信息。

所述变电站数据库与所述变电站服务端连接。所述变电站数据库用于存储变电站服务端的数据，数据包括：变电站用户列表、变电站控制的变电站巡检机器人列表、所述变电站巡检机器人推送的实时数据信息。

所述变电站巡检机器人与所述变电站服务端连接。所述变电站巡检机器人用于接收所述变电站服务端的订阅请求信息，并将采集到的实时数据信息推送给所述变电站服务端。

本发明实施例提供一种变电站巡检机器人集中监控系统信息订阅的方法，如图2所示，包括如下步骤：

步骤101，所述集控中心客户端向所述集控中心服务端发送包含集控中心用户配置信息的订阅请求信息。

步骤102，所述集控中心服务端根据所述集控中心用户配置信息中包含的变电站订阅信息，通过电力局内网向所述变电站服务端发送包含所述变电站订阅信息的订阅请求信息。其中，所述变电站订阅信息包含：变电站标识信息和机器人订阅信息。

步骤103，所述变电站服务端根据接收到的所述变电站订阅信息中包含的机器人订阅信息，通过变电站无线网向所述变电站巡检机器人发送包含所述机器人订阅信息的订阅请求信息。其中，所述机器人订阅信息包含：机器人标识信息和实时数据类别信息。

步骤104，所述变电站巡检机器人根据接收到的所述机器人订阅信息中的所述实时数据类别信息，执行相应的操作或巡检任务，并将采集到的实时数据信息通过变电站无线网推送给所述变电站服务端。所述实时数据类别信息包括：变电站设备红外温度数据、仪表读数、开关分合指示、刀闸分合指示。

步骤105，所述变电站服务端接收到来自所述变电站巡检机器人推送的所述实时数据信息后，根据变电站订阅信息将实时数据信息封装成变电站实时数据信息，然后将封装后的变电站实时数据信息通过电力局内网推送给所述集控中心服务端，并保存到变电站数据库。

步骤106，所述集控中心服务端接收到来自所述变电站服务端推送来的所述变电站实时数据信息后，根据订阅请求信息将变电站实时数据信息封装成集控中心实时数据信息，然后将封装后的集控中心实时数据信息推送给所述集控中心客户端进行显示，并保存到集控中心数据库。

本发明实施例提供一种变电站巡检机器人信息订阅的方法，如图3所示，包括如下步骤：

步骤201，所述变电站客户端向所述变电站服务端发送包含变电站订阅信息的订阅请求信息。其中，所述变电站订阅信息包含：变电站标识信息和机器人订阅信息。

步骤202，所述变电站服务端根据接收到的所述变电站订阅信息中包含的机器人订阅信息，通过变电站无线网向所述变电站巡检机器人发送包含所述机器人订阅信息的订阅请求信息。其中，所述机器人订阅信息包含：机器人标识信息和实时数据类别信息。

步骤203，所述变电站巡检机器人根据接收到的所述机器人订阅信息中的所述实时数据类别信息，执行相应的操作或巡检任务，并将采集到的实时数据信息通过变电站无线网推送给所述变电站服务端。所述实时数据类别信息包括：变电站设备红外温度数据、仪表读数、开关分合指示、刀闸分合指示。

步骤204，所述变电站服务端接收到来自所述变电站巡检机器人推送的所述实时数据信息后，根据变电站订阅信息将实时数据信息封装成变电站实时数据信息，然后将封装后的变电站实时数据信息推送给所述变电站客户端显示，并保存到变电站数据库。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。