1.一种变电站巡检机器人集中监控系统信息订阅子系统，其特征是，包括：
若干集控中心，每个集控中心向相应的变电站发送订阅请求信息，并接收变电站推送的变电站实时数据信息；
若干变电站，每个变电站接收相应的集控中心发送的订阅请求信息，将订阅请求信息发送给相应的变电站巡检机器人，变电站巡检机器人接收订阅请求信息后，将实时巡检结果推送给变电站，变电站再将巡检结果推送给相应的集控中心。
2.如权利要求1所述的一种变电站巡检机器人集中监控系统信息订阅子系统，其特征是，
所述集控中心包括：集控中心客户端、集控中心服务端和集控中心数据库；
所述集控中心客户端，用于向集控中心服务端发送订阅请求信息，并显示集控中心服务端推送的集控中心实时数据信息；
所述集控中心服务端，用于接收所述集控中心客户端的订阅请求信息，向所述变电站服务端发送订阅请求信息；用于接收所述变电站服务端推送的变电站实时数据信息，向所述集控中心客户端推送集控中心实时数据信息；
所述集控中心数据库，用于存储集控中心服务端的数据，集控中心服务端的数据包括：集控中心用户列表、集中控制的变电站服务端列表和变电站服务端推送的变电站实时数据。
3.如权利要求1所述的一种变电站巡检机器人集中监控系统信息订阅子系统，其特征是，
所述变电站包括：若干变电站客户端、变电站服务端和变电站数据库；
所述变电站客户端，用于向变电站服务端发送订阅请求信息，并显示变电站服务端推送的变电站实时数据信息；
所述变电站服务端，用于接收所述集控中心服务端的订阅请求信息，向所述变电站巡检机器人发送订阅请求信息；用于接收所述变电站巡检机器人推送的实时数据信息，向所述集控中心服务端推送变电站实时数据信息；
所述变电站数据库，用于存储变电站服务端的数据，变电站服务端的数据包括：变电站用户列表、变电站控制的变电站巡检机器人列表、变电站巡检机器人推送的实时数据信息。
4.一种变电站巡检机器人集中监控系统信息订阅方法，其特征是，包括：
步骤(A1)：每个集控中心向相应的变电站发送订阅请求信息；变电站接收相应的集控中心发送的订阅请求信息，将订阅请求信息发送给相应的变电站巡检机器人；
步骤(A2)：变电站巡检机器人接收订阅请求信息后，将实时巡检结果推送给变电站；变电站再将巡检结果推送给相应的集控中心。
5.如权利要求4所述的方法，其特征是，所述步骤(A1)的步骤如下：
步骤(A1.1)：集控中心客户端向集控中心服务端发送订阅请求信息；所述订阅请求信息中包括集控中心用户配置信息，所述用户配置信息中包括变电站订阅信息；
步骤(A1.2)：集控中心服务端从订阅请求信息中解析出变电站订阅信息后，将变电站订阅信息发送给相应的变电站服务端；所述变电站订阅信息包括变电站标识信息和机器人订阅信息；所述变电站标识信息作为集控中心服务端在集控中心数据库中查询相应变电站服务端的依据；
步骤(A1.3)：变电站服务端从变电站订阅信息中解析出机器人订阅信息后，将机器人订阅信息发送给相应的变电站巡检机器人；所述机器人订阅信息包括机器人标识信息和实时数据类别信息。
6.如权利要求4所述的方法，其特征是，
步骤(A2)的步骤包括：
步骤(A2.1)：变电站巡检机器人接收机器人订阅信息后，从机器人订阅信息中解析出实时数据类别信息，根据实时数据类别信息执行相应的操作或巡检任务，并将采集到的实时数据信息推送给变电站服务端；
步骤(A2.2)：变电站服务端接收到来自变电站巡检机器人的实时数据信息后，根据变电站订阅信息将实时数据信息封装成变电站实时数据信息，然后将封装后的变电站实时数据信息推送给集控中心服务端，并保存到变电站数据库；
步骤(A2.3)：集控中心服务端接收到来自变电站服务端推送来的变电站实时数据信息后，根据订阅请求信息将变电站实时数据信息封装成集控中心实时数据信息，然后将封装后的集控中心实时数据信息推送给集控中心客户端进行显示，并保存到集控中心数据库。
7.一种变电站巡检机器人信息订阅方法，其特征是，包括：
步骤(B1)：每个变电站向相应的变电站巡检机器人发送订阅请求信息；
步骤(B2)：变电站巡检机器人接收到订阅请求信息后，将机器人实时数据推送给相应的变电站。
8.如权利要求7所述的方法，其特征是，所述步骤(B1)的步骤如下：
步骤(B1.1)：变电站客户端向变电站服务端发送订阅请求信息；
所述订阅请求信息中包括变电站标识信息和机器人订阅信息；
步骤(B1.2)：变电站服务端从订阅请求信息中解析出机器人订阅信息后，将机器人订阅信息发送给相应的变电站巡检机器人；
所述机器人订阅信息包括机器人标识信息和实时数据类别信息。
9.如权利要求7所述的方法，其特征是，
步骤(B2)的步骤包括：
步骤(B2.1)：变电站巡检机器人接收机器人订阅信息后，从机器人订阅信息中解析出实时数据类别信息，根据实时数据类别信息执行相应的操作或巡检任务，并将采集到的实时数据信息推送给变电站服务端；
步骤(B2.2)：变电站服务端接收到来自变电站巡检机器人的实时数据信息后，根据订阅请求信息将实时数据信息封装成变电站实时数据信息，然后将封装后的变电站实时数据信息推送给变电站客户端显示，并保存到变电站数据库。
10.如权利要求9所述的方法，其特征是，
所述实时数据类别信息包括：变电站设备红外温度数据、仪表读数、开关分合指示、刀闸分合指示。