背景技术：
真空吸盘是一种经常应用于机械手臂上抓取物品的零件，通过负压原理吸取物品。在实际使用过程中，由于真空吸盘与实际物品之间存在竖直平面上的高度差，需要将真空吸盘下移至物品表面与其正好接触，再进行吸取。真空吸盘稍高于物品表面会导致真空吸盘与物品之间产生间隙，无法产生负压吸取；真空吸盘略低于物品表面，会容易损坏物品。现有真空吸盘的应用机构无法在真空吸盘与物品正好接触之后及时停止，经常出现真空吸盘无法吸取物品或打翻物品的等故障。基于此，提出本案申请。
技术实现要素：
本发明提供了一种真空吸盘的位移检测机构，能够在检测到真空吸盘与物品抵触时受到物品反作用力产生的位移变化，并产生相应的反馈信号以便于控制器及时停止真空吸盘的下移，提高真空吸盘吸取物品的成功率。
为实现上述目的，本发明提供了一种真空吸盘的位移检测机构，包括真空吸盘、U型光电开关和检测片，所述真空吸盘通过螺纹套上的两个固定螺母固定于一安装板上。所述检测片一端开设有连接孔并通过连接螺母固定套设于竖管上，其另一端与U型开关凹槽处间隙配合；所述U型光电开关固定安装在安装板上。
进一步地，所述真空吸盘主要由竖管、吸头、负压接头三部分组合而成，所述竖管中部套设有螺纹套，螺纹套表面设有中螺纹，中螺纹上旋设有两个固定螺母，螺纹套底部的竖管凸设有限位凸起。所述竖管表面缠绕有弹簧，所述弹簧嵌设于螺纹套与竖管相接的螺纹套上，弹簧底部与限位凸起相抵，顶部卡置于螺纹套中。所述竖管顶部表面设有用于与负压接头螺纹旋转连接的上螺纹，上螺纹上旋设有连接螺母。螺纹套通过弹簧与竖管连接的结构能够在真空吸盘与物品相接触时，推动竖管上移。
进一步地，所述检测片包括固定部、连接部和位移部，连接部两端分别与固定部和位移部连接；所述固定部与真空吸盘固定连接，所述位移部与U型开关凹槽处间隙配合；所述固定部与连接部垂直连接。
进一步地，所述U型开关凹槽处设有与凹槽大小相适应的开口，所述位移部穿设于开口中且不高于开口。
本发明的有益效果如下：本发明检测机构能够将真空吸盘与物品抵触时受到物品的反推力所产生的位移变化通过接近开关检测出来，并将其转为便于处理、分析的数字信号，使中心控制系统能够感应在真空吸盘在物品表面过于下移的情况，从而及时停止真空吸盘下移并通过适量上移来使真空吸盘恰好与物品表面接触，确保真空吸盘恰好与堆叠物品接触并将其吸取，本发明适用于吸取堆叠物品。
简而言之，本发明能够检测到真空吸盘与物品接触是否过于接触而产生抵触的反作用力，为系统控制提供及时控制真空吸盘停止下移并通过上移修正的反馈信号，从而克服现有技术的真空吸盘无法与堆叠放置的物品恰好接触并准确吸取的缺陷。
附图说明
图1为本发明具体实施例整体结构示意图；
图2为本发明具体实施例正常状态示意图；
图3为本发明具体实施例真空吸盘受力状态示意图；
图4为本发明具体实施例真空吸盘结构图。
图中所示：真空吸盘1、负压接头11、竖管12、上螺纹12a、连接螺母12b、螺纹套12c、真空管道12d、固定螺母12e、内开槽12g、弹簧12h、限位凸起12i、吸头13、检测片2、固定部21、连接部22、位移部23、U型光电开关3、安装板4。
具体实施方式
如图1所示，包括真空吸盘1、U型光电开关3和检测片2，真空吸盘1通过螺纹套12c上的两个固定螺母12e固定于一安装板4上。检测片2为L形，包括有固定部21、连接部22、位移部23，连接部22和固定部21相互垂直连接，该固定部21通过连接螺母12b固定于竖管12上螺纹12a上，连接部21的两端分别与固定部21、位移部23连接，检测片2为一体成型的金属片。位移部23同样与连接部22垂直连接，其水平设于安装板4的一个开口中，在真空吸盘1的上下带动下，位移部23在开口中水平上、下。U型光电开关3的凹部分正好对准开口并固定在安装板4上。
结合图2、图3所示，检测片2与U型光电开关3间隙配合设置的，在正常状态下，检测片2与U型光电开关3间隙配合的连接部21保持竖直，位移部23位于开口的下方，U型光电开关3检测不到位移变化。当堆叠放置的物品减少时，物品厚度降低，上一次吸取物品的吸盘13b位置偏高，此时系统控制中心控制真空吸盘1所在安装板4整体下移，当吸盘13b位置高度低于物品高度时，竖管12受到反作用力微小上移或上移一定距离。由于检测片2一端固定于真空吸盘1，在竖管12上移时，检测片2跟随上移，检测片2的位移部23在U型光电开关3的凹槽中上移，U型光电开关3检测到检测片2位移部23产生的位移变化并产生相应的电流或电压信号。U型光电开关3将检测数据发送给系统控制中心，系统控制中心根据U型光电开关3反馈的数据停止机构的向下移动，若真空吸盘1的位移变化过大，则系统可控制真空吸盘1适量向上移动减少真空吸盘1所受到的物品的反作用压力，从而使真空吸盘1与物品恰好接触再执行吸取操作。
如图3所示，真空吸盘1从上向下包括依次连接相通的负压接头11、竖管12和吸头13，负压接头11、竖管12和吸头13内部均设有真空管道相通，负压接头11用于与真空设备连接，吸头13用于与堆放物品接触并在真空设备抽吸真空管道内的空气后利用负压原理吸取堆放物品。
竖管12顶部表面设有用于与负压接头11内螺纹螺纹旋转连接的上螺纹12a，上螺纹12a上旋设有连接螺母12b。固定部21套设在上螺纹12a中并通过连接螺母12b旋紧固定在真空吸盘1上。真空吸盘1内设有真空管道12d。竖管12中部套设有螺纹套12c，螺纹套12c表面设有中螺纹，中螺纹上旋设有两个固定螺母12e，螺纹套12c底部的竖管12凸设有限位凸起12i，限位凸起12i用于防止螺纹套12c下滑。螺纹套12c与竖管12相接触一侧的中下部设有内开槽12g，竖管12表面缠绕有弹簧12h，弹簧12h正好嵌设于螺纹套12c的内开槽12g中，位于螺纹套12c与竖管12之间，弹簧12h处于自然张开状态，其长度少于螺纹套12c长度，其底部与限位凸起12i相抵，顶部卡置于螺纹套12c中。螺纹套12c与竖管12本体在弹簧12h的推动下产生位移变化。竖管12底部设有下螺纹，下螺纹为外螺纹与吸头13连接柱13a的内螺纹配合螺纹连接。
本发明为真空吸盘1提供了一种配合使用的位移检测机构，能将真空吸盘1与物品抵触时所产生的位移变化转为便于分析处理的数据传递给系统控制中心，以便实时停止真空吸盘1标准件向下位移，使真空吸盘1标准件能够准确地落到物品上吸取物品。本发明结构简单、便于使用、适用范围广、场合多。