一种机械手吸盘工作信号触发装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种信号传感装置，更具体地说，涉及一种机械手吸盘工作信号触发
目.0
【背景技术】
[0002]随着科技的快速发展，自动化机械设备正逐渐代替人工工作。在板材加工等行业中，采用吸盘式机械手来抓取板材已经使用越来越广泛，具有作业效率高、准确性好等特点。
[0003]在吸盘式机械手的工作过程中，当机械手下降触碰到物料时，与吸盘相连的真空组件开始工作，使得吸盘可以将物料吸起。在现有技术中，吸盘接触物料后，控制真空组件工作的信号一般采用行程开关(微动开关)、反射式光电开关和干簧管等方式。而行程开关是机械触碰部件，使用寿命有限；反射式光电开关在不同物体表面性能不一致，具有局限性;干簧管在速度较快时容易错过信号，或被系统当成干扰处理，准确性较差。
【发明内容】
[0004]1.发明要解决的技术问题
[0005]本发明的目的在于克服现有机械手吸盘工作信号触发装置存在的上述不足，提供一种使用寿命长、不误动作、不受干扰的机械手吸盘工作信号触发装置。
[0006]2.技术方案
[0007]为达到上述目的，本发明提供的技术方案为:
[0008]本发明的一种机械手吸盘工作信号触发装置，包括吸盘安装架和安装于吸盘安装架上的真空吸盘，还包括接近传感器和推杆，所述的推杆可伸缩地安装于吸盘安装架上，所述的推杆的轴线方向与真空吸盘的运动方向一致，所述的推杆的底端低于真空吸盘，推杆的顶端上方安装接近传感器。
[0009]进一步优选地，所述的推杆通过直线轴承安装于吸盘安装架上。
[0010]进一步优选地，所述的接近传感器为环形接近传感器。
[0011 ] 进一步优选地，所述的真空吸盘的吸盘杆通过直线轴承安装于吸盘安装架上，且真空吸盘的吸盘杆上还设有弹簧。
[0012]3.有益效果
[0013]采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果:
[0014](I)本发明的一种机械手吸盘工作信号触发装置，其推杆可伸缩地安装于吸盘安装架上，推杆的轴线方向与真空吸盘的运动方向一致，推杆的底端低于真空吸盘，推杆的顶端上方安装接近传感器;在机械手下降过程中，推杆首先接触物料而向上运动，并在真空吸盘稳定地碰触物料后，推杆顶端同时进入接近传感器的感应区域而触发接近传感器，并控制连接真空吸盘的真空组件工作，具有使用寿命长、不误动作、不受干扰等特点；
[0015](2)本发明的一种机械手吸盘工作信号触发装置，其推杆通过直线轴承安装于吸盘安装架上，推杆运动稳定可靠，触发灵敏；
[0016](3)本发明的一种机械手吸盘工作信号触发装置，其接近传感器为环形接近传感器，精确性和灵敏度更高。
【附图说明】
[0017]图1为本发明的一种机械手吸盘工作信号触发装置的立体结构示意图；
[0018]图2为本发明的一种机械手吸盘工作信号触发装置的主视结构示意图；
[0019]图3为本发明的一种机械手吸盘工作信号触发装置的侧视结构示意图。
[0020]不意图中的标号说明:
[0021 ] 1、真空吸盘;2、直线轴承;3、弹簧;4、吸盘安装架;5、接近传感器;6、推杆;7、直线轴承。
【具体实施方式】
[0022]为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。
[0023]实施例
[0024]结合图1、图2和图3所示，本实施例的一种机械手吸盘工作信号触发装置，包括吸盘安装架4、安装于吸盘安装架4上的真空吸盘1、以及接近传感器5和推杆6，吸盘安装架4由两根吊臂承载，且吸盘安装架4的两端各安装两组真空吸盘I，用于稳定地抓取板材类物料，例如木板、地板、玻璃等;推杆6可伸缩地安装于吸盘安装架4上，推杆6的轴线方向与真空吸盘I的运动方向一致，即推杆6垂直于物料表面，推杆6的底端低于真空吸盘1(可由图2和图3看出)，推杆6的顶端上方安装接近传感器5，具体地，接近传感器5可固定在其中一根吊臂上。本实施例的一种机械手吸盘工作信号触发装置，在初始状态下，推杆6在重力作用下自然位于最下方的位置，当机械手下降抓取物料时，由于推杆6的底端高度低于真空吸盘I的高度，因此更加接近物料，推杆6将首先与物料表面接触，随着机械手继续下降，推杆6将被物料顶着上升，直至推杆的顶端最终进入接近传感器5的感应区域内，接近传感器5被触发后向系统可靠地发出反馈信号，由系统控制连接真空吸盘I的真空组件开始工作，使得真空吸盘I可以吸起物料，具有使用寿命长、不误动作、不受干扰等特点。
[0025]另外，为了提高推杆6的运动稳定性，本实施例中的推杆6通过直线轴承7安装于吸盘安装架4上，推杆6的上部还设有限位结构，将推杆6限定在直线轴承7上，推杆6运动稳定可靠，触发灵敏;并且，推杆6的底端为球头结构最佳，防止推杆6对物料表面造成磨痕。在本实施例中，接近传感器5为环形接近传感器，精确性和灵敏度更高。
[0026]此外，在本实施例中，真空吸盘I的吸盘杆通过直线轴承2安装于吸盘安装架4上，且真空吸盘I的吸盘杆上还设有弹簧3，组成吸盘抓取装置，在真空吸盘I抓取到物料后，在弹簧3的作用下，可靠性会更高。
[0027]本发明的一种机械手吸盘工作信号触发装置，在机械手下降过程中，推杆首先接触物料而向上运动，并在真空吸盘稳定地碰触物料后，推杆顶端同时进入接近传感器的感应区域而触发接近传感器，并控制连接真空吸盘的真空组件工作，具有使用寿命长、不误动作、不受干扰等特点。
[0028]以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种机械手吸盘工作信号触发装置，包括吸盘安装架(4)和安装于吸盘安装架(4)上的真空吸盘(I)，其特征在于:还包括接近传感器(5)和推杆(6)，所述的推杆(6)可伸缩地安装于吸盘安装架(4)上，所述的推杆(6)的轴线方向与真空吸盘(I)的运动方向一致，所述的推杆(6)的底端低于真空吸盘(I)，推杆(6)的顶端上方安装接近传感器(5)。2.根据权利要求1所述的一种机械手吸盘工作信号触发装置，其特征在于:所述的推杆(6)通过直线轴承(7)安装于吸盘安装架(4)上。3.根据权利要求2所述的一种机械手吸盘工作信号触发装置，其特征在于:所述的接近传感器(5)为环形接近传感器。4.根据权利要求1或2或3所述的一种机械手吸盘工作信号触发装置，其特征在于:所述的真空吸盘(I)的吸盘杆通过直线轴承(2)安装于吸盘安装架(4)上，且真空吸盘(I)的吸盘杆上还设有弹簧(3)。
【专利摘要】本发明公开了一种机械手吸盘工作信号触发装置，属于抓取机械手技术领域。本发明的一种机械手吸盘工作信号触发装置，包括吸盘安装架和安装于吸盘安装架上的真空吸盘，还包括接近传感器和推杆，所述的推杆可伸缩地安装于吸盘安装架上，所述的推杆的轴线方向与真空吸盘的运动方向一致，所述的推杆的底端低于真空吸盘，推杆的顶端上方安装接近传感器。本发明在机械手下降过程中，推杆首先接触物料而向上运动，并在真空吸盘稳定地碰触物料后，推杆顶端同时进入接近传感器的感应区域而触发接近传感器，并控制连接真空吸盘的真空组件工作，具有使用寿命长、不误动作、不受干扰等特点。
【IPC分类】B25J13/08
【公开号】CN105500384
【申请号】CN201610075348
【发明人】朱丰沛, 葛浩勇, 刘亚俊, 朱华
【申请人】江苏豪林自动化科技有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2016年2月2日