技术总结
本发明一种移动视觉机器人及其测控方法，利用机器视觉检测方法来获取移动机器人以及机器人操作目标的定位和状态信息，同时根据视觉图像所提供的信息控制机器人的移动和其他操作；机器人视觉图像由两个相机提供，其中一个相机固定于移动平台，采集机器人移动路径上的图像，另一个固定于机械手末端，采集机械手操作目标的图像细节；本发明根据获取的图像信息，采用图像畸变矫正和模式识别方法计算移动机器人以及特定目标的定位和状态信息，进而控制机器人对目标物体完成指令动作，同时提出了一种依靠视觉图像消除机器人运行过程中产生的累积误差的方法；本发明具有精度高，抗干扰强的特点，不需要复杂的环境支持，适用于各种实验室和工厂环境。
技术研发人员：韩九强;郭宇喆;张新曼
受保护的技术使用者：西安交通大学
文档号码：201611207262
技术研发日：2016.12.23
技术公布日：2017.05.03