一种双横梁六机头机构的制作方法

本发明涉及一种双横梁六机头机构，主要用于柔性材料切割，如鞋样，广告喷绘图样，属于切割领域。同时可作为高速切割机的机架部件，适用于切割所有柔性材料和有机玻璃板材。

背景技术：

我公司原先切割机采用同步带方式传动，在机器加长或加宽时，同步带会拉伸变形，影响切割精度；原机型采用同步带同带轮结构，同步带和同步轮之间容易进碎屑，不易清理，最终倒致精度丧失。

中国专利201510179493.4 公布了一种裁切机，包括：料箱、裁切装置以及传送装置，料箱适于盛放待裁切料带，裁切装置设在料箱外，裁切装置包括托板、预压紧机构和裁切机构，托板的上表面水平，料带适于放置在托板的上表面上，预压紧机构相对于托板可上下移动，预压紧机构适于将料带压紧在托板上，裁切机构相对于托板可上下移动，裁切机构包括切刀，其中切刀被构造成至少部分刀刃与托板的上表面之间成预定角度，预定角度大于0°，传送装置设在料箱与裁切装置之间以将料箱内的料带传送至裁切装置裁切。该专利虽然可拆卸，但是在实际使用过程中工作效率不高，限制了生产效率。

中国专利201220471146.0公布了一种切割机Z轴驱动机构，包括切割梁和用于驱动切割梁升降的动力轴，所述切割梁上设置有与该切割梁走向一致的滑块导轨；所述动力轴上安装有关节轴承，关节轴承的关节轴承座上连接有与所述滑块导轨滑动配合的Z向滑块。该专利同样采用滑块和导轨的结构设计，但是同样该专利的切割梁数量有点，工作效率不高，场地占用大和成本难以控制控制等因素。

中国专利201120195134.5公布了一种玻璃切割刀架的微调及固定装置,包括切割梁,切割梁上设有上、下导轨,上、下导轨上设有一个以上可往复运动的刀架,其特征在于:切割梁上设有导轨二,导轨二上设有一个以上的螺母座,螺母座在导轨二上可往复运动或固定在导轨二上,在螺母座上设有横向放置的调节螺钉,在相应的刀架上设有联接板,联接板上设有卡槽与调节螺钉的沟槽处相配合。该专利结构复杂，工作效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、工作效率更高、性价比更优的双横梁六机头机构。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种双横梁六机头机构，其特征在于：包括多根横梁，横梁之间相互平行，横梁包括上下结构安装的横梁上部和横梁下部，横梁下部包括左端板和右端板，左端板和右端板安装在横梁上部的两侧，横梁下部与导轨连接，横梁下部与齿条连接。在原有单横梁结构的基础上，采用多横梁机构的多横梁设计，可以成倍增加工作效率。例如，采用双横梁机构，相较于单横梁结构理想效率提升可达到百分之百，虽然操作时可能会相应产生额外操作量，但是双横梁机构相较单横梁结构的工作效率提升仍有百分之八十。因此相较于原设备单支横梁加工，尤其在切割较小样片的时候，双横梁机构设备对工作效率提高尤为明显。在传动方式上采用双梁共轨或多梁共轨，双梁共齿条或多梁共齿条的结构，传动机构只增加一个或几个主传动，因导轨和齿条为共用设计，能极大节约传动机构。原来如果要达到双横梁机构的效率，客户要采购2台同样的设备，但是场地需求比采用双横梁机构的设备要增大一倍，而两台设备和采用双横梁机构的设备在经济上相比，一台双横梁机构设备的价格仅仅是一台采用单横梁机构设备的1.3倍。

本发明所述横梁上部设置有拖板罩壳，拖板罩壳包括刀座板，刀座板旁设置有切割刀座位。刀座板用于安装切割刀座位，切割刀座位可用于安装切割机头。

本发明所述切割刀座位上安装有切割机头，切割机头旁边安装有红光摄像头组件，红光摄像头组件包括光源开关、红光、摄像头、锁紧螺钉和旋转等高块，锁紧螺钉和旋转等高块配合用于调节红光摄像头组件高度，红光和摄像头安装于红光摄像头组件底部。每根横梁可安装三个切割机头，当采用双横梁结构设计时，一共可安装六个切割机头。红光摄向头组件安装在每根横梁上第二个切割机头和第三个机头中间，便与减少行程浪费。同时红光摄像头组件具有两个功能：一个是采用红光预览切割区划分，另一个是选用广告行业常用的摄像头，用于识别喷印好的标记点，用于更加精确地切割喷印好的样片。红光摄像头组件可以根据材料厚度上下调节高度，红光摄像头组件的高度由旋转等高块决定。通过锁紧锁紧螺钉，向上旋回旋转等高块，依靠磁铁吸附调节高度。手动控制光源开关，灵活便捷。

本发明所述左端板安装有主动带轮、减速大带轮和伺服电机，主动带轮用于伺服电机对减速大带轮的传动；右端板内均安装有主动带轮、减速大带轮和伺服电机，主动带轮用于伺服电机对减速大带轮的传动。采用伺服电机驱动减速大带轮的方式控制横梁减速，方便灵敏。

本发明所述左端板上安装有传动齿轮、滑块和光电传感器，光电传感器在滑块下方，传动齿轮安装在左端板中间；右端板上安装有传动齿轮、滑块和光电传感器，光电传感器在滑块下方，传动齿轮安装在右端板中间。每个端板上设置的滑块均有两个，光电传感器共有一个。滑块与导轨相连，齿条与传动齿轮用于传动，用于驱动横梁水平方向的运动。右端板的底部还安装有拖链。拖链在其运行方向设置有拖链槽。

本发明所述横梁上部安装有拖链槽和拖链，拖板罩壳内部安装有伺服电机、减速带轮、主动带轮和齿轮，主动带轮用于伺服电机对减速大带轮的传动，减速带轮与齿轮连接。拖链于拖链槽内运动。拖板罩壳用于安装切割机头。伺服电机带动主动带轮从而带动减速带轮运动，减速带轮进一步带动齿轮，从而达到减速增力效果。

本发明所述横梁上部靠近右端板的一侧安装有光电开关原点，拖板罩壳下方设置有拖板，拖板背面安装光电板。。该结构用于使设备回到原点。

本发明所述横梁共有两根，分别为主横梁和从横梁，主横梁的切割刀座位上安装有三个切割机头，从横梁的切割刀座位上安装有三个切割机头。

本发明所述横梁上部的侧面安装有相互连接的气动压料装置和送料调节阀，横梁的底面安装有送料夹持气缸。气动压料装置和送料夹持气缸用于送料，送料调节阀用于控制压料力度。

本发明左端板和右端板的外侧均安装有减速罩壳。减速罩壳用于保护左端板和右端板。

本发明所述齿条在导轨下方，齿条与导轨平行。该结构与设置在左端板和右端板上的传动齿轮和滑块结构位置相对应，用于横梁在水平方向的运动。

相比现有技术，本发明采用多横梁结构或者双横梁结构，有效提升了切割机的工

作效率。单横梁结构在切割小样片时，工作效率低，新设备在原有机器上增加一支横梁用于切割，理想工作效率可提高百分之百，即使算上额外人工操作工作量，双横梁加工工作效率仍然至少可提高百分之八十。多横梁机构或者双横梁机构在传动方式上采用多梁共轨或双梁共轨，双梁共齿条或者多梁共齿条，传动机构只增加一个主传动，在导轨和齿条上是共用，以节约传动机构。

附图说明

图1是本发明实施例多横梁机构安装后立体结构示意图（单横梁机构）。

图2是本发明实施例多横梁机构安装后立体结构示意图（双横梁机构）。

图3是图2中I处放大结构示意图。

图4是本发明实施例Y向横梁立体结构示意图。

图5是图4中II处放大结构示意图。

图6是图4中A-A截面结构示意图。

图7是图6中III处放大结构示意图。

图8是图4中B-B截面结构示意图。

图9是图8中IV处放大结构示意图。

图10是本发明实施例Y向横梁详细立体结构示意图。

图11是图10水平旋转90°后立体结构示意图。

图12是图10 水平旋转180°后立体结构示意图。

图13是图10中C-C截面结构示意图。

图14是图13中V放大结构示意图。

图15是本发明实施例多横梁机构安装切割机头后立体结构示意图（双横梁机构）。

图16是图15中VI处放大结构示意图。

图17是本发明实施例多横梁机构安装切割机头后立体结构示意图。

图18是图17中VII处放大结构示意图。

图19是图17中VIII放大结构示意图。

图20是图17中D-D截面放大结构示意图。

图21是图20中IX处放大结构示意图

图22是图17中E-E截面放大结构示意图。

图23是图22中X处放大结构示意图。

图24是本发明中红光摄像头组件立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。本实施例中沿横梁安装的方向为Y向，水平方向上与Y向相垂直的方向为X向，竖直方向为Z向。本说明书中所有关于方位描述采用图1中Y向横梁1作为参考系。

实施例。

参见图1-24，本实施例中横梁为Y向横梁1，双横梁六机头机构包括主横梁113和从横梁114，主横梁113和从横梁114均为Y向横梁1。双横梁六机头机构为双横梁机构。为了清晰说明双横梁机构，图1采用单横梁机构进行说明，图2采用双横梁机构进行说明。

双横梁六机头机构安装在切割平台上3。Y向横梁1分为横梁上部M和横梁下部N，其中横梁上部M安装有拖链和拖链槽，拖链为Y向拖链12，拖链槽为Y向拖链槽11，Y向拖链12在Y向拖链槽11中进行Y向运动，横梁下部N包括左端板13和右端板14。横梁上部M安装有刀座板115，刀座板115可在横梁上部M运动。刀座板115旁安装有切割刀座位116，用于安装切割机头127。横梁上部M安装有Y向光电开关18和Y向光电开关原点17，Y向光电开关原点17与Y向光电开关18相邻，Y向光电开关原点17用于设备回到原点。Y向横梁1的两端安装横梁防撞装置143，用于防止撞人，以及撞人后暂停的安全保护。

减速罩壳包括X向减速罩壳137和Y向减速罩壳16，X向减速罩壳137安装在左端板13外侧，Y向减速罩壳16安装在右端板14外侧。X向减速罩壳137用于保护左端板13，Y向减速罩壳16用于保护右端板14。

横梁上部M的底面设置有送料夹持气缸19、气动压料装置和送料调节阀136，作为优选，送料夹持气缸19共有两个，左右结构对称地安装于横梁上部M的底面，气动压料装置包括三个压料气缸117，三个压料气缸117等间距地安装在横梁上部M的后侧，送料调节阀136安装在横梁上部M后侧且靠近右端板14的地方。压料气缸117和送料夹持气缸19用于送料，送料调节阀136用于控制压料力度。

主横梁113和从横梁114之间通过导轨和齿条相对平行，导轨为X向方型导轨110，齿条为X向齿条111，X向齿条111在X向方型导轨110下方，切割平台3包括左梁327和右梁328，左梁327和右梁328上均安装有X向方型导轨110和X向齿条111。左梁327的X向齿条111下方和右梁328的X向齿条111下方均安装有拖链槽，该拖链槽为X向拖链槽112。左梁327和右梁328均安装有X向光电板142。

传动齿轮包括X向传动齿轮119和Y向传动齿轮140，滑块包括X向滑块118和Y向滑块138，光电传感器包括X向光电传感器135和Y向光电传感器139。

X向传动齿轮119、X向滑块118和X向光电传感器135安装在左端板13上，X向光电传感器135在X向滑块118下方，X向传动齿轮119安装在左端板13中间。X向滑块118共有两个，X向光电传感器135共有一个。X向滑块118左右对称地安装在左端板13上。主横梁113的X向滑块118与左梁327的X向方型导轨110相连，主横梁113的X向传动齿轮119与左梁327上的X向齿条111相连，上述结构用于驱动主横梁113在X向的运动。从横梁114的X向滑块118与右梁328上的X向方型导轨110相连，从横梁114的X向传动齿轮119与右梁328的X向齿条111相连，上述结构用于驱动从横梁114在X向的运动。

Y向传动齿轮140、Y向滑块138和Y向光电传感器139安装在右端板14上，Y向光电传感器139在Y向滑块138下方，Y向传动齿轮140安装在右端板14中间。Y向滑块138共有两个，Y向光电传感器139共有一个。Y向滑块138左右对称地安装在右端板14上。主横梁113通过Y向传动齿轮140、Y向滑块138和Y向光电传感器139进行Y向运动；从横梁114通过Y向传动齿轮140、Y向滑块138和Y向光电传感器139进行Y向运动。

右端板14底部设置有拖链，此处拖链为X向拖链15。主横梁113的X向拖链15在右梁328下方的X向拖链槽112中运动。从横梁114的X向拖链15在左梁327下方的X向拖链槽112中运动。

刀座板115从属于拖板罩壳133，拖板罩壳133内部安装有伺服电机、减速带轮、主动带轮、齿轮和控制板。拖板罩壳133包括设置于其下方的拖板，拖板内安装有光电板。拖板为Y向拖板134，伺服电机为Y向伺服电机123，减速带轮为Y向减速带轮124，主动带轮为Y向主动带轮125，齿轮为Y向齿轮126，控制板为Y向控制板141，光电板为Y向光电板131。Y向伺服电机123与Y向控制板141相连，Y向伺服电机123与Y向主动带轮125相连带动Y向减速带轮124减速，Y向减速带轮124驱动Y向齿轮126，Y向光电板131控制Y向运动，用于控制设备回到Y向光电开关原点17时进行光电感应。

左端板13内部均安装有伺服电机、主动带轮和减速大带轮，右端板14内部均安装有伺服电机、主动带轮和减速大带轮，此处伺服电机为X向伺服电机120，主动带轮为X向主动带轮121，减速大带轮为X向减速大带轮122。X向伺服电机120与X向主动带轮121连接从而带动X向减速大带轮122运行。X向伺服电机120与安装在左梁327和右梁328上的X向光电板142相配合。

在原有单横梁结构的基础上，采用多横梁机构的多横梁设计，可以成倍增加工作效率。相较于单横梁结构理想效率提升可达到百分之百，虽然操作时可能会相应产生额外操作量，但是双横梁机构相较单横梁结构的工作效率提升仍有百分之八十。因此相较于原设备单支横梁加工，尤其在切割较小样片的时候，双横梁机构设备对工作效率提高尤为明显。在传动方式上采用双梁共轨，双梁共齿条的结构，传动机构只增加一个主传动，因导轨和齿条为共用设计，能极大节约传动机构。原来如果要达到双横梁机构的效率，客户要采购2台同样的设备，但是场地需求比采用双横梁机构的设备要增大一倍，而两台设备和采用双横梁机构的设备在经济上相比，一台双横梁机构设备的价格仅仅是一台采用单横梁机构设备的1.3倍。

作为优化，拖板罩壳133上安装了切割机头127。切割刀座位116处安装切割机头127，主横梁113和从横梁114各安装三个紧密排列的切割机头127，双横梁机构共配备六个切割机头127。从左端板13向右端板14方向数的第一个切割机头127与第二个切割机头127之间安装有红光摄像头组件128。切割机头127用于Z向切割。

红光摄像头组件128包括光源开关129、红光、摄像头、锁紧螺钉130和旋转等高块132，锁紧螺钉130和旋转等高块132配合用于调节红光摄像头组件128高度，红光和摄像头安装于红光摄像头组件128底部。

红光摄像头组件128具有两个功能：一个是采用红光预览切割区划分，另一个是选用广告行业常用的摄像头，用于识别喷印好的标记点，用于更加精确地切割喷印好的样片。红光摄像头组件128可以根据材料厚度上下调节高度，红光摄像头组件128的高度由旋转等高块132决定。通过锁紧锁紧螺钉130，向上旋回旋转等高块132，依靠磁铁吸附调节高度。手动控制光源开关，灵活便捷。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。