1.一种夹取装置，用于夹取热缩套管，其特征在于，包括：
固定板；
驱动装置，设置在所述固定板上；
顶杆，与所述驱动装置连接；
夹取块，设置在所述固定板上。
2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述驱动装置为汽缸。
3.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述夹取块，为两块，滑动设置在所述固定板上，并位于所述顶杆行进方向的两侧。
4.根据权利要求3所述的夹取装置，其特征在于，所述两块夹取块最接近的距离小于所述热缩套管的外径。
5.根据权利要求3所述的夹取装置，其特征在于，所述两块夹取块沿着垂直于所述顶杆行进方向所述固定板上相对滑动。
6.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述顶杆的外径小于所述热缩套管的内径。
7.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，还包括：导轨，设置在所述固定板上，所述夹取块与所述导轨连接，并沿所述导轨滑动。