1.一种双机械臂机构，其特征是，包括水平布置的引拔臂（6）以及可相对引拔臂（6）上下移动的第一臂（4）和第二臂（2），引拔臂（6）包括两个平行布置的臂体（6b）以及将连接两个臂体（6b）的连接端（6a），臂体（6b）的上表面均设有沿着臂体（6b）长度方向布置的导轨（6c），引拔臂（6）上设有可沿着导轨（6c）移动的第一滑台（5）和第二滑台（1），两个臂体（6b）之间设有可相对第一滑台（5）竖直移动的第一臂（4）以及可相对第二滑台（1）竖直移动的第二臂（2），第一臂（4）的下方设有侧姿组，第二臂（2）的下方设有夹具组。
2.根据权利要求1所述的一种双机械臂机构，其特征是，所述的第一臂（4）下端设有第一下板（4b），所述第一下板（4b）和第一滑台（5）之间设有侧姿组升降缸（502），所述的第二臂（2）下端设有第二下板（2b），所述第二下板（2b）和第二滑台（1）之间设有夹具组升降缸（102），第一臂（4）的侧面设有竖直布置的侧姿组升降导轨（401），所述的第一滑台（5）上设有与侧姿组升降导轨（401）滑动配合的第一导槽，第二臂（2）的侧面设有竖直布置的夹具组升降导轨（201），所述的第二滑台（1）上设有与夹具组升降导轨（201）滑动配合的第二导槽。
3.根据权利要求1或2所述的一种双机械臂机构，其特征是，所述的第一滑台（5）上设有与导轨（6c）配合传动的第一伺服电机（501），所述的第二滑台（1）上设有与导轨（6c）配合传动的第二伺服电机（101）。
4.根据权利要求1或2所述的一种双机械臂机构，其特征是，所述的第一臂（4）上端设有水平布置的第一上板（4a），所述第二臂（2）的上端设有水平布置的第二上板（2a），第一上板（4a）和第二上板（2a）均设有两个向下布置的限位缓冲块（3）。
5.根据权利要求1或2所述的一种双机械臂机构，其特征是，所述的侧姿组包括设置在第一下板（4b）底部的侧姿气缸（8）以及定位侧姿气缸（8）的气缸支架（9），所述气缸支架（9）的下方设有转动连接的旋转板（10），所述侧姿气缸（8）的活塞杆和旋转板（10）之间设有转动连接的连杆（11）。
6.根据权利要求2所述的一种双机械臂机构，其特征是，所述的夹具组包括夹持气缸（13）以及和夹持气缸（13）配合的夹爪（14），所述第二下板（2b）的底部设有固定夹持气缸（13）的定位支架（15）。
7.根据权利要求1或2所述的一种双机械臂机构，其特征是，所述的第二滑台（1）上设有朝向第一滑台（5）的限位杆（12），所述第一滑台（5）上设有与限位杆（12）端部位置对应的限位块（7）。