技术总结
本实用新型公开了一种双机械臂机构，包括水平布置的引拔臂以及可相对引拔臂上下移动的第一臂和第二臂，引拔臂包括两个平行布置的臂体以及将连接两个臂体的连接端，臂体的上表面均设有沿着臂体长度方向布置的导轨，引拔臂上设有可沿着导轨移动的第一滑台和第二滑台，两个臂体之间设有可相对第一滑台竖直移动的第一臂以及可相对第二滑台竖直移动的第二臂，第一臂的下方设有侧姿组，第二臂的下方设有夹具组。本实用新型旨在提供一种减轻工人劳动强度、提高生产效率的双机械臂机构。
技术研发人员：黄晓军;唐勇;周丰
受保护的技术使用者：嘉兴布鲁艾诺机器人有限公司
文档号码：201620304628
技术研发日：2016.04.13
技术公布日：2016.12.07