技术总结
本实用新型提供了一种电机、关节结构和机器人，其中，电机包括：具有开口的外壳，外壳具有容纳腔；定子，定子嵌设在容纳腔内；压盘，压盘设置在容纳腔内以将定子压接固定在容纳腔内，压盘具有避让通孔；转子组件，转子组件的至少一部分穿过避让通孔与定子驱动连接。本实用新型实现了机器人的关节结构的电机的结构紧凑、动力输出可靠的效果，同时还能实现机器人的小型化并提高了机器人工作的稳定性。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：深圳光启合众科技有限公司
文档号码：201620444845
技术研发日：2016.05.16
技术公布日：2016.11.30