送餐机器人的制作方法

文档序号:12419949阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种送餐机器人,包括底座(1),所述底座(1)的左右两侧均固定有支架(2),所述底座(1)左右两侧的支架(2)之间安装有隔板(3),其特征在于,所述底座(1)的下端安装有驱动组件(4),所述底座(1)的前端安装有航标传感器(5)、转向舵(6),所述驱动组件(4)的下端设有航道(7),所述转向舵(6)、驱动组件(4)均嵌入所述航道(7)内,所述航道(7)上安装有航标(8),所述隔板(3)上安装有灯槽(9)。

2.根据权利要求1中所述的送餐机器人,其特征在于,所述底座(1)与支架(2)之间焊接连接,所述隔板(3)与支架(2)之间插嵌连接,所述隔板(3)的数量为多个,所述多个隔板(3)在两个支架(2)之间垂直分布,所述两个支架(2)之间设有扶手(10),所述扶手(10)与所述支架(2)焊接连接。

3.根据权利要求1中所述的送餐机器人,其特征在于,所述隔板(3)的四周设有金属护板(11),所述隔板(3)的上端设有护栏(12),所述护栏(12)的水平截面呈“U”形结构,所述护栏(12)的底端与所述金属护板(11)焊接连接,所述护栏(12)与所述支架(2)轴销连接。

4.根据权利要求1中所述的送餐机器人,其特征在于,所述驱动组件(4)内设有驱动电机(13),所述驱动电机(13)通过减速机(14)连接有驱动轮(15),所述驱动轮(15)嵌入所述航道(7)内,所述转向舵(6)的上端通过摇臂(16)连接有转向气缸(17),所述转向舵(6)与所述底座(1)轴承连接。

5.根据权利要求1中所述的送餐机器人,其特征在于,所述灯槽(9)嵌入所述隔板(3)内,所述灯槽(9)的数量为多个,所述灯槽(9)内安装有重力传感器。

6.根据权利要求1中所述的送餐机器人,其特征在于,所述航标(8)包括射频信号发射组件、wifi信号发射组件,所述航标传感器(5)包括射频信号接收组件,所述wifi信号发射组件为wifi信号桥接发射组件,所述航标传感器(5)与所述转向舵(6)电连接。

7.根据权利要求4中所述的送餐机器人,其特征在于,所述驱动组件(4)的内部顶面设有控制板(18),所述控制板(18)通过数据线与所述驱动电机(13)、转向气缸(17)、灯槽(9)电连接,所述用于连接控制板(18)与灯槽(9)的数据线贯穿于所述支架(2)、隔板(3)内。

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