1.一种四连杆扳手，其特征在于，包括：
输入套筒，所述输入套筒的第一端的端面上设置有用于连接电动扳手的连接套头；
四连杆机构，所述四连杆机构包括首尾顺次旋转连接的曲柄、连接杆、摇杆和机架杆，所述机架杆固定设置，所述输入套筒的第二端与所述曲柄上远离所述连接杆的一端固定连接，所述曲柄与所述机架杆之间的旋转轴线重合于所述连接套头的旋转轴线；
输出套筒，所述输出套筒的第一端与所述摇杆上远离所述连接杆的一端固定连接，所述输出套筒的第二端的端面上开设有装卸孔，所述摇杆与所述机架杆之间的旋转轴线重合于所述装卸孔的旋转轴线。
2.根据权利要求1所述的四连杆扳手，其特征在于：所述四连杆扳手还包括输出轴，所述输出套筒通过所述输出轴与所述连接杆固定连接。
3.根据权利要求2所述的四连杆扳手，其特征在于：所述输出轴的第一端与所述摇杆远离所述连接杆的一端焊接，所述输出轴的第二端设置有输出杆，所述输出套筒的第一端的端面上开设有第一连接孔，所述输出杆穿设在所述第一连接孔内。
4.根据权利要求3所述的四连杆扳手，其特征在于：所述输出杆的外表面与所述第一连接孔的内表面过盈配合。
5.根据权利要求1所述的四连杆扳手，其特征在于：所述输入套筒的第一端开设有第二连接孔，所述电动扳手的输入端穿设在所述第二连接孔内。
6.根据权利要求5所述的四连杆扳手，其特征在于：所述第二连接孔为四角形孔，所述电动扳手的输入端为四棱柱，所述四棱柱穿设在所述四角形孔内。
7.根据权利要求1所述的四连杆扳手，其特征在于：所述四连杆机构包括输入杆，所述输入杆的第二端与所述输入套筒的第二端连接，所述机架杆上开设有第三连接孔，所述输入杆的第一端延伸穿过所述第三 连接孔后与所述曲柄固定连接。
8.根据权利要求7所述的四连杆扳手，其特征在于：所述输入杆的外轴面与所述第三连接孔的内表面间隙配合。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的四连杆扳手，其特征在于:所述装卸孔为内六角孔。
10.根据权利要求1-8任意一项所述的四连杆扳手，其特征在于：所述连接套头设置在所述输入套筒第一端的端面上的中心位置，并且所述输入套筒的旋转轴线与所述连接套头的旋转轴线重合；所述装卸孔设置在所述输出套筒第二端的端面的中心位置，并且所述输出套筒的旋转轴线与所述装卸孔的中心轴线重合。