1.一种用于线材弯曲模块化机器人的滑块总成,其特征在于:包括安装有滑块伺服电机和减速箱盖的减速箱底座,所述的减速箱底座安装在安装面板上,所述的减速箱盖和滑块伺服电机位于减速箱底座的相对侧,所述减速箱盖上安装有偏心轴,所述偏心轴上安装有连接座,所述连接座的下方设有连接螺杆,所述连接螺杆的外部设有止挡块,所述止挡块的下方设有安装活动刀架的活动刀架转轴座。
2.如权利要求1所述用于线材弯曲模块化机器人的滑块总成,其特征在于:所述的安装面板包括安装面板本体,所述安装面板本体的中心设有安装螺栓,所述安装螺栓的外周设有至少一条圆轨,所述的圆轨为以安装螺栓为圆心的同心圆。
3.如权利要求2所述用于线材弯曲模块化机器人的滑块总成,其特征在于:所述圆轨的截面为梯形槽,且内口直径大于外口直径。
4.如权利要求2所述用于线材弯曲模块化机器人的滑块总成,其特征在于:所述的安装面板本体连接有凸轮,所述凸轮的后侧安装有减速机。
5.如权利要求2所述用于线材弯曲模块化机器人的滑块总成,其特征在于:所述的减速箱底座通过T形螺母与安装面板本体连接,所述T形螺母的尾部设有盖板,所述的T形螺母位于圆轨内,且T形螺母在圆轨内滑动。