一种用于线材弯曲模块化机器人的滑块总成的制作方法

本实用新型涉及一种用于线材弯曲模块化机器人的滑块总成，属于线材弯曲设备的技术领域。

背景技术：

金属线材成形是在大量应用领域中大批并且以不同的设计方案需要的机器元件，在现有的金属线材产品的弯曲成型装置中，一般由一控制系统控制弯曲机构、调节机构和切断机构实现对线材的弯曲成型，此类线材弯曲成型机为一台机器只能完成一种类型的线材成弯曲成形，当需要更换线材或者成形类型时，必须使用不能的机器，即机器的通用性非常有限，造成了大量的闲置和浪费。因此，研发一种能够与通用机相匹配的滑块总成是十分必要的。本实用新型由此产生。

技术实现要素：

针对现有技术的上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种用于线材弯曲模块化机器人的滑块总成，其可以方便的安装在安装面板本体上，通过安装面板本体实现机器手的更换，一台机器可以实现多种类型的加工，通用性非常强。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种用于线材弯曲模块化机器人的滑块总成，包括安装有滑块伺服电机和减速箱盖的减速箱底座，所述的减速箱底座安装在安装面板上，所述的减速箱盖和滑块伺服电机位于减速箱底座的相对侧，所述减速箱盖上安装有偏心轴，所述偏心轴上安装有连接座，所述连接座的下方设有连接螺杆，所述连接螺杆的外部设有止挡块，所述止挡块的下方设有安装活动刀架的活动刀架转轴座。

所述的安装面板包括安装面板本体，所述安装面板本体的中心设有安装螺栓，所述安装螺栓的外周设有至少一条圆轨，所述的圆轨为以安装螺栓为圆心的同心圆。

所述圆轨的截面为梯形槽，且内口直径大于外口直径。

所述的安装面板本体连接有凸轮，所述凸轮的后侧安装有减速机。

所述的减速箱底座通过T形螺母与安装面板本体连接，所述T形螺母的尾部设有盖板，所述的T形螺母位于圆轨内，且T形螺母在圆轨内滑动。

本实用新型用于线材弯曲模块化机器人的滑块总成具有如下有益效果：

1、本实用新型通过T形槽安装入圆轨，在安装面板本体上安装和拆卸十分方便，实现了一机多用，其安装面板的通用性非常强；

2、本实用新型安装时，T形槽的里口较大，螺栓的大头部件卡在T形槽内部，增加了操作空间；

3、本实用新型中将减速机安装在凸轮后侧，实现了本实用新型的整体更换。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的安装面板的结构示意图；

图3为本实用新型中的安装面板的侧部结构示意图；

其中，1为滑块伺服电机、2为减速箱盖、3为减速箱底座、4为偏心轴、5为连接座、6为连接螺杆、7为止挡块、8为活动刀架转轴座、9为T形螺母、10为盖板、11为挡圈、12为夹紧螺母、13为活动刀架、14为安装面板、141为安装面板本体、142为安装螺栓、143为圆轨。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型的保护范围并不限于此。

如图1所述，本实用新型用于线材弯曲模块化机器人的滑块总成包括安装有滑块伺服电机1和减速箱盖2的减速箱底座3，减速箱底座3安装在安装面板14上，减速箱盖2和滑块伺服电机1位于减速箱底座3的相对侧，减速箱盖2上安装有偏心轴4，偏心轴4上安装有连接座5，偏心轴4和连接座5的连接处设有挡圈11、连接座5的下方通过夹紧螺母12连接有连接螺杆6，连接螺杆6的外部设有止挡块7，止挡块7的下方设有安装活动刀架13的活动刀架转轴座8。

如图2和3所示，本实用新型中的安装面板14包括安装面板本体141，安装面板本体141的中心设有安装螺栓142，安装螺栓142的外周设有至少一条圆轨143，圆轨143为以安装螺栓142为圆心的同心圆，机械手通过T形槽安装入圆轨内即可，在加工不能类型的原材料时，可以方便的更换机械手，实现一机多用，其通用性非常强。其中的圆轨143的截面为梯形槽，且内口直径大于外口直径，当机械手安装时，T形槽的里口较大，螺栓的大头部件卡在T形槽内部，增加了机械手的操作空间。

本实用新型中的安装面板本体141连接有凸轮，将减速机安装在凸轮后侧，实现了机械手的整体更换。

安装时，减速箱底座3通过T形螺母9与安装面板本体141连接，T形螺母9的尾部设有盖板10，T形螺母9位于圆轨143内，且T形螺母9在圆轨143内滑动。

本实用新型通过T形槽安装入圆轨143，在安装面板本体141上安装和拆卸十分方便，实现了一机多用，其安装面板14的通用性非常强；安装时，T形槽的里口较大，螺栓的大头部件卡在T形槽内部，增加了操作空间；将减速机安装在凸轮后侧，实现了本实用新型的整体更换。

上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。