机械式气缸多位置定位装置的制作方法

本实用新型属于物料输送技术领域的定位装置，本实用新型尤其是涉及一种机械式气缸多位置定位装置。

背景技术：

气缸被广泛用作工件定位夹紧的动力机构，而普通气缸只能完成伸出、缩回两个动作，为了能让气缸停在两个指定的位置，用三位式电磁阀控制气缸中途停止，其停止精度比较低，而且容易误动作。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可以保证高精度的气缸中途停止且不会因为电气或者工况环境复杂而导致误动作的机械式气缸多位置定位装置。

按照本实用新型提供的技术方案，所述机械式气缸多位置定位装置，包括动作气缸、安装架、停止板、限位销、限位销座、定位气缸支座、相位销、定位气缸与滑槽板；在安装架上固定有动作气缸、限位销座与定位气缸支座，在动作气缸上固定有停止板，在限位销座内滑动安装有呈竖直设置的限位销，在定位气缸支座上固定有定位气缸与滑槽板，在滑槽板上开设有长度方向为竖直设置的滑槽，定位气缸活塞杆的上端部与限位销的下端部相连，在限位销上固定有呈水平设置的相位销，相位销插在滑槽板的滑槽内。

所述限位销的长度方向与动作气缸的活塞杆长度方向呈垂直设置。

所述限位销的长度方向与相位销的长度方向呈垂直设置。

所述动作气缸的活塞杆长度方向与相位销的长度方向呈垂直设置。

本实用新型的定位气缸根据根据工件停止的位置决定是否推动停止销动作，由停止销来定位动作气缸停止的位置，起到控制气缸停止两个位置的作用；本实用新型结构简单、灵活性好且使用安装方便。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的左视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。

该机械式气缸多位置定位装置，包括动作气缸1、安装架2、停止板3、限位销4、限位销座5、定位气缸支座6、相位销7、定位气缸8与滑槽板9；在安装架2上固定有动作气缸1、限位销座5与定位气缸支座6，在动作气缸1上固定有停止板3，在限位销座5内滑动安装有呈竖直设置的限位销4，在定位气缸支座6上固定有定位气缸8与滑槽板9，在滑槽板9上开设有长度方向为竖直设置的滑槽，定位气缸8活塞杆的上端部与限位销4的下端部相连，在限位销4上固定有呈水平设置的相位销7，相位销7插在滑槽板9的滑槽内。

所述限位销4的长度方向与动作气缸1的活塞杆长度方向呈垂直设置。

所述限位销4的长度方向与相位销7的长度方向呈垂直设置。

所述动作气缸1的活塞杆长度方向与相位销7的长度方向呈垂直设置。

本实用新型中，动作气缸1安装在安装架2上，动作气缸停止板3与动作气缸1采用刚性连接，限位销4在限位销座5内滑动，定位气缸8控制限位销的伸出与缩回，定位气缸8通过定位气缸支座6与安装架2连接。限位销4伸出或缩回时由相位销7在滑槽板9的滑槽中滑动，从而防止限位销4的旋转。

本实用新型的工作过程如下：

动作气缸1推动工件移动，如果工件需停止在位置A，则定位气缸8驱动限位销4缩回，动作气缸1移动到行程末端，工件停止在位置A。如果工件需要停止在位置B，则定位气缸8驱动限位销4伸出，动作气缸1移动到位置B时，被限位销4挡住，不能继续往前移动，工件停止在位置B。