一种用于搬运砂芯的气动膨胀夹具的制作方法

本发明涉及一种用于搬运砂芯的气动膨胀夹具，属于搬运器械技术领域。

背景技术：

普通铸造行业生产砂芯的过程中，砂芯的搬运及组装多采用吊车配合人工或利用机器人配套夹具的方式，使用吊车配合人工搬运砂芯的方式劳动强度大、效率低、精度差；采用机器人配套夹具的方式效率高，但对待转运的砂芯外形尺寸有严格要求，夹具对应转运的砂芯品种单一、通用性差，无法满足大量多品种砂芯转运的要求，为满足不断提高的生产要求，本发明旨在研发一种能够适用于多品种砂芯灵活搬运及组装的夹具。

技术实现要素：

针对相关技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种结构简单，操作方便，通用性强的用于搬运砂芯的气动膨胀夹具。

本发明提供了一种用于搬运砂芯的气动膨胀夹具，包括：受力膨胀的膨胀体及用于提供驱动力的施力机构，所述施力机构的顶部设置有吊环，施力机构的两侧设置有控制手柄，且一侧的操作手柄上设置有控制按钮。

优选的，所述施力机构包括驱动气缸及与驱动气缸活塞杆连接的伸缩轴，所述伸缩轴安装在套管内，所述套管固定在驱动气缸上，所述伸缩轴的端部伸出套管，且端部设置有定位挡块，所述膨胀体套在伸缩轴的端部，且膨胀体的两端分别固定在伸缩轴和套管上，所述驱动气缸的顶部设置有吊架，所述吊环固定在吊架的顶部。

优选的，所述驱动气缸为单作用气缸，该单作用气缸主要由缸体和设置在缸体内的活塞构成，所述活塞的上部活塞杆上设置有复位弹簧，所述复位弹簧安装在吊架内，所述活塞的下部活塞杆与伸缩轴相连接。

优选的，所述套管为铝管。

优选的，所述膨胀体为弹性橡胶管。

优选的，所述套管的端部和伸缩轴的下部均设置有环形凸台，所述膨胀体内设置有环形凹槽，所述膨胀体通过环形凹槽镶嵌在套管和伸缩轴的环形凸台上。

本发明的有益技术效果在于：

本发明克服了现有砂芯搬运的问题，采用驱动气缸驱动膨胀体收缩或膨胀，利用膨胀体与砂芯吊装孔之间的摩擦力，实现对砂芯的搬运，操作方便，同时减少了工人找正和调整砂芯位置的时间与难度，降低了对工人的技术要求并减轻了工人的劳动强度，同时也缩短了搬运时间，提高了生产效率。

此外，采用本装置进行搬运砂芯，只需要砂芯预留特定孔径的吊装孔即可，对砂芯形状、尺寸要求较低，适应范围广，通用性更强。

附图说明

图1是本发明气动膨胀夹具的结构示意图。

图2是图1的截面结构示意图。

图3是本发明的使用状态示意图。

具体实施方式

参考附图公开示出的实施例。然而，应当理解，所公开的实施例仅为可以以各种和替代形式显示的实施例。附图未必按比例绘制，并且可能放大或缩小一些特征来显示特定部件的细节。所公开的具体结构和功能性细节不应解释为限制，而是作为用于教导本领域技术人员如何实践本公开的代表性基础。

参考图1，本发明提供了一种用于搬运砂芯的气动膨胀夹具，具体包括受力膨胀的膨胀体1及用于提供驱动力的施力机构2，施力机构2的顶部设置有吊环3，施力机构2的两侧设置有控制手柄4，且一侧的操作手柄上设置有控制按钮5。通过吊环可与电动葫芦配套进行吊运作业，施力机构和膨胀体用于提供驱动力，使膨胀体膨胀，利用膨胀体受力膨胀，增加其与砂芯吊运孔之间的摩擦力，从而实现搬运作业。操作控制手柄可以进行任意位置搬运，控制按钮方便对施力机构进行控制。

参考图2，施力机构2包括驱动气缸21及与驱动气缸活塞杆连接的伸缩轴22，伸缩轴22安装在套管23内，套管23固定在驱动气缸21上，套管23采用铝管制成，重量更轻，使用更加方便，伸缩轴22的端部伸出套管23，且端部设置有定位挡块24，膨胀体1套在伸缩轴22的端部，且膨胀体1的两端分别固定在伸缩轴22和套管23上，驱动气缸21的顶部设置有吊架25，吊环3固定在吊架25的顶部。膨胀体正好安装在伸缩轴露出套管的端部上，定位挡块用于对膨胀体进行定位，这样，驱动气缸在收缩时，带动伸缩轴在套管内运动，由于膨胀体一端固定在套管上，另一端固定在伸缩轴上，这样伸缩轴促使膨胀体挤压变形，向外膨胀，从而增大其与砂芯吊运孔之间的摩擦力。

其中，驱动气缸21采用单作用气缸，该单作用气缸主要由缸体211和设置在缸体内的活塞212构成，活塞212的上部活塞杆上设置有复位弹簧213，复位弹簧213安装在吊架25内，活塞212的下部活塞杆与伸缩轴22相连接。采用单作用气缸，复位弹簧用于提供活塞复位所需要的力，这样能够保证活塞动作迅速、快捷，并且操作起来也更加简单。

此外，膨胀体1采用弹性橡胶管，套管23的端部和伸缩轴22的下部均设置有环形凸台6，膨胀体1内设置有环形凹槽11，膨胀体1通过环形凹槽11镶嵌在套管23和伸缩轴22的环形凸台上。采环形凸台和环形凹槽相配合的方式，对膨胀体进行固定安装，安装固定更加方便，并且也方便膨胀体的更换。

本发明夹具在使用过程中，首先将弹性橡胶管伸入砂芯预留的吊装孔内，再通过操作控制手柄使气缸收缩，气缸活塞带动可伸缩轴提升，挤压弹性橡胶管，使其压缩膨胀。利用挤压后的弹性橡胶管外壁与砂芯吊装孔的内壁产生摩擦力克服砂芯重力，从而起到搬运砂芯的作用，如图3所示。在砂芯被摆放至指定位置后，通过操作手柄控制气缸松开回升，即可松开砂芯，结束搬运砂芯流程。该夹具所使用的压缩空气压力为0.5MPa，提升力可达到150Kg。

本发明相对于现有的搬运砂芯所用的夹具，结构更加简单，单操作更加方便，利用驱动气缸驱动膨胀体收缩或膨胀，利用膨胀体与砂芯吊装孔之间的摩擦力，实现对砂芯的搬运，操作方便，同时减少了工人找正和调整砂芯位置的时间与难度，降低了对工人的技术要求并减轻了工人的劳动强度，同时也缩短了搬运时间，提高了生产效率。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。