本实用新型涉及餐饮设备技术领域，具体涉及一种新型餐饮机器人。
背景技术：
餐饮行业激烈竞争，企业管理者一方面要保证食品安全且能抓住消费者的味蕾，另一方面还要降低餐馆运营成本。随着我国人口红利的渐失，餐饮业也面临着人工成本增长所带来的风险。在新的市场经济下，机器人和餐厅的有机结合为餐厅开拓了一个新的创新点，机器人餐厅将越来越受人喜欢。在食品机械行业，餐饮机器人用它们独特的技艺，给消费者带来美味的同时，也带来了乐趣。
餐饮机器人是一种定位于酒店餐饮服务的新型机器人。目前，现有的餐饮机器人存在如下缺陷：整机效率低，无后拖车，运送物品。现有的移动小车后部双驱动轮旋转翘板不灵活，转动角度低。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是为了解决上述技术问题，而提供一种新型餐饮机器人。
本实用新型包括餐饮机器人本体，所述餐饮机器人本体还有后拖车装置，所述后拖车装置包括横梁支架、支架定位板、万向联轴器、电磁铁、防脱磁盘和移动小车，所述横梁支架的一端通过螺栓固定安装在餐饮机器人本体的底盘上，所述支架定位板通过螺栓固定安装在横梁支架的另一端，所述万向联轴器的一端与支架定位板相连接，所述电磁铁安装在万向联轴器的另一端，所述防脱磁盘吸附在电磁铁上，所述移动小车的车架通过螺栓与防脱磁盘连接。
所述移动小车由车架、轮托板和四个驱动轮组件组成，所述轮托板固定安装在车架的底部，所述四个驱动轮组件分别安装在轮托板的底部。
所述驱动轮组件包括转动件、底座和驱动轮，所述转动件通过螺栓固定安装在轮托板的底部，所述底座通过销轴活动安装在转动件上，所述驱动轮安装在底 座上。
所述转动件底部中心采用旋转圆弧面。
所述防脱磁盘采用可被电磁铁吸附的金属材料制成。
本实用新型具有以下优点：本实用新型在传统的餐饮机器人后采用电控磁铁拖挂由拖车，大大提升了餐饮机器人的效率，使用便捷，减少人力浪费，适应不同重量的小车载重。驱动轮转动件的底部中心采用旋转圆弧面，机器对地面的使用要求不高，环境适应能力强，具有很好的实用性及推广价值。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图中：1、餐饮机器人本体；2、横梁支架；3、支架定位板、4、万向联轴器；5、电磁铁；6、防脱磁盘；7、车架；8、轮托板；9、转动件；10、底座；11、驱动轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图1所示，本实用新型包括餐饮机器人本体1，所述餐饮机器人本体1还有后拖车装置，所述后拖车装置包括横梁支架2、支架定位板3、万向联轴器4、电磁铁5、防脱磁盘6和移动小车，所述横梁支架2的一端通过螺栓固定安装在餐饮机器人本体1的底盘上，所述支架定位板3通过螺栓固定安装在横梁支架2的另一端，所述万向联轴器4的一端与支架定位板3相连接，所述电磁铁5安装在万向联轴器4的另一端，所述防脱磁盘6吸附在电磁铁5上，所述移动小车的车架通过螺栓与防脱磁盘6连接。
所述移动小车由车架7、轮托板8和四个驱动轮组件组成，所述轮托板8固定安装在车架7的底部，所述四个驱动轮组件分别安装在轮托板8的底部。
所述驱动轮组件包括转动件9、底座10和驱动轮11，所述转动件9通过螺栓固定安装在轮托板8的底部，所述底座10通过销轴活动安装在转动件9上，所述驱动轮11安装在底座10上。
所述转动件9底部中心采用旋转圆弧面。
所述防脱磁盘6采用可被电磁铁吸附的金属材料制成。
工作方式及原理：使用时，将接通电磁铁的电源，将移动小车通过防脱磁盘吸附挂载在电磁铁上，移动小车的车架可以装载负重，当餐饮机器人行走时，移动小车跟随行走，当需要放下移动小车时，只需关闭电磁铁的电源即可。
由于万向联轴器的存在，以及驱动轮转动件的底部中心采用旋转圆弧面，使得移动小车可以灵活的移动，可以满足不同的行走地面的需求，移动小车的装载能力，大大提高了餐饮机器人的效率，且移动小车的挂载和放下只需控制电磁铁的通断即可，使用便捷。
以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。