1.一种应用于工业机器人的TCP在线快速标定装置，其特征在于包括控制柜、TCP标定装置、工业机器人、末端工具和控制总线，所述控制柜通过控制总线分别连接TCP标定装置和工业机器人，末端工具安装在工业机器人上；所述TCP标定装置包括TCP检测装置、标定控制器和安装底座，TCP检测装置通过安装底座固定安装在工业机器人的一侧，测量平面与工业机器人基坐标系的XOY平面平行。
2.根据权利要求1所述的一种应用于工业机器人的TCP在线快速标定装置，其特征在于所述TCP检测装置包括装置上盖、装置本体、精度检验开关以及四组对射式光电传感器，所述精度检验开关设置于装置本体上表面，所述装置本体为纵向镂空正方形的长方体，四组对射式光电传感器分别设置于装置本体内侧面的纵向中线上，对射式光电传感器的激光射线相互垂直且在同一水平面。
3.根据权利要求1所述的一种应用于工业机器人的TCP在线快速标定装置，其特征在于所述标定控制器包括装置外壳、微控制器单元、显示单元、按键单元、状态指示灯和通信接口，所述标定控制器获取精度检验开关的输出信号以及四组对射式光电传感器的通断信号，通过连接通信接口的控制总线与控制柜进行数据通信，并通过显示单元、状态指示灯反馈工作信息。