1.一种基于Kinect的交互式机械臂控制系统，其特征在于：是由USB接口转换器、单片机复位电路、Pwm信号控制舵机电路构成；
USB接口转换器：采用PL2303HX芯片，PL2303HX芯片的4号引脚接电容C6，再连接7号引脚共同接地，15号引脚通过R1接J1的3号引脚，16号引脚通过R2接J1的2号引脚，17号引脚通过R3接J1的3号引脚，20号引脚接+5V高电平，17号引脚与20号引脚并联C3、C4、C5三个电容，接地；18、21、25、26号引脚接地，26、27号引脚连接12M晶振，并联C1、C2两个电容并接地；J1的1号引脚接+5V高电平，4号引脚接地；并将P1的1号、5号引脚分别接至U1的11号、10号引脚；J1的另一端接至PC机；
单片机复位电路：单片机采用AT89C51芯片，单片机U1的18、19号引脚接12M的晶振，并联C1、C2电容接地；9号引脚通过C3电容接+5v的VCC，9号引脚再通过R1下拉电阻接地；
Pwm信号控制舵机电路：U1的32~39号引脚分别接至U2的1~8号引脚，将U1的23号、26号、27号引脚接U2的21号、19号、20号引脚；U2的10、13、17号引脚分别接7407逻辑门驱动U3：A、U3B、U3C，并分别配置R1、R2、R3的上拉电阻，驱动三个舵机，U2的9、15、18号引脚接U4元件的2号引脚，U4的1号引脚接+5V高电平，3号引脚接地。