技术总结
一种基于Kinect的交互式机械臂控制系统，属于电子设备领域。本实用新型的目的是控制舵机旋转相应的角度，进而控制Kinect 的交互式机械臂，使机械臂跟随人体动作的基于Kinect的交互式机械臂控制系统。本实用新型是由USB接口转换器、单片机复位电路、Pwm信号控制舵机电路构成。本实用新型的优点是基于 Kinect 的交互式机械臂装置将 Kinect 模块与机器人结合，不仅使机械臂达到人体动作跟随的准确性，而且成本较低，在医用、以及危险区域工作等领域有着重要意义。
技术研发人员：马彦;赵津杨;董家华;侯思宇
受保护的技术使用者：吉林大学
文档号码：201620482808
技术研发日：2016.05.25
技术公布日：2017.01.11