一种工业机器人示教器的制作方法

本实用新型涉及工业机器人领域，尤其涉及一种工业机器人示教器。

背景技术：

示教器又叫示教编程器，是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。

现有的示教器与主机的连接多是通过电缆线连接，但在使用示教器时经常拉扯电缆线，使得电缆线与示教器的接口处电缆外皮容易折弯、磨损，造成内部电缆芯线的断裂，严重影响示教器的使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人示教器，保护电缆线与示教器接口处的电缆线，延长示教器的使用寿命。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种工业机器人示教器，包括壳体，所述壳体内设有设有控制器，所述控制器的输出端连接有电缆线，所述电缆线远离控制器的一端伸出壳体并连接于机器人主机，所述壳体上设有穿线孔，所述穿线孔内设有护线装置，所述电缆线穿过护线装置并连接于机器人主机。

进一步的，所述壳体包括上壳体和与其扣合连接的下壳体，所述控制器位于上壳体和下壳体形成的容纳空间内。

进一步的，所述上壳体上设有上穿线槽，所述下壳体上与上穿线槽对应的位置设有下穿线槽，所述上壳体和下壳体扣合使上穿线槽和下穿线槽形成穿线孔；所述穿线孔为阶梯孔。

进一步的，所述护线装置包括设于穿线孔内的护线器，以及位于壳体内的固线器，所述电缆线位于壳体内的一端通过固线器固定，其另一端穿过护线器并连接于机器人主机。

进一步的，所述护线器是与穿线孔相适配的阶梯柱，所述阶梯柱内设有与电缆线相适配的过线孔，所述阶梯柱的中间位置设有限位柱。

进一步的，所述固线器包括固设于下壳体内的支架，可相对于支架沿壳体厚度方向移动的锁紧柱，所述锁紧柱的下端固设有卡合架，所述卡合架与所述下壳体内壁形成固定所述电缆线的卡合槽。

进一步的，所述过线孔与电缆线过盈配合。

进一步的，所述上壳体外壁上设有电连接于控制器的显示屏和若干控制按钮。

进一步的，所述显示屏为触摸屏。

本实用新型的有益效果：通过固线器将电缆线位于壳体内的一端固定，通过护线器将电缆线密封过线孔内并限制其窜动，进而实现对电缆线与壳体接触部分的固定，降低电缆线与示教器接口处的外皮因反复折弯而使电缆芯线断裂的几率，延长其使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型所述护线器的结构示意图；

图3是本实用新型所述固线器的结构示意图。

图中：

1、上壳体；11、控制按钮；2、下壳体；21、固定柱；22、下穿线槽；3、显示屏；4、护线装置；41、护线器；411、过线孔；412、限位柱；42、固线器；421、支架；422、锁紧柱；423、卡合架；424、卡合槽；5、电缆线。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实施例提供了一种工业机器人示教器，包括壳体，所述壳体内设有设有控制器(图中未示出)，具体的，所述壳体包括上壳体1和与其扣合连接的下壳体2，所述控制器位于上壳体1和下壳体2形成的容纳空间内。其中所述下壳体2沿其周向设有若干固定柱21，所述固定柱21上开设有安装槽，所述上壳体1上沿其周向与固定柱21对应的位置设有与安装槽相适配的扣合柱，在将上壳体1和下壳体2固定时，可将上壳体1上的扣合柱插入下壳体2上相应的固定柱21内的安装槽内，再通过螺钉连接上壳体1和下壳体2即可。

所述控制器的输出端连接有电缆线5，所述电缆线5远离控制器的一端伸出壳体并连接于机器人主机(图中未示出)，所述壳体上设有穿线孔(图中未示出)，所述穿线孔内设有护线装置4，所述电缆线5穿过护线装置4并连接于机器人主机。具体的，所述上壳体1上设有上穿线槽(图中未示出)，所述下壳体2上与上穿线槽对应的位置设有下穿线槽22，其中所述下穿线槽22的结构与上穿线槽的机构完全相同，所述上壳体1和下壳体2扣合使上穿线槽和下穿线槽22形成穿线孔，即相当于两个结构相同的半圆槽扣合后形成一个圆孔；所述穿线孔为阶梯孔。

本实施例中，所述护线装置4包括设于穿线孔内的护线器41，以及位于壳体内的固线器42，所述电缆线5位于壳体内的一端通过固线器42固定，其另一端穿过护线器41并连接于机器人主机。其中，如图2所示，所述护线器41是与穿线孔相适配的阶梯柱，所述阶梯柱内设有与电缆线5相适配的过线孔411，所述阶梯柱中间直径较大的部位形成限位柱412，将护线器41置于下穿线槽22内，在上壳体1和下壳体2扣合固定后，护线器41被完全卡在穿线孔内，通过限位柱412防止护线器41沿穿线孔的轴向移动。所述过线孔411与电缆线5过盈配合，防止电缆线5在过线孔411内来回窜动。

本实施例中，如图3所示，所述固线器42包括固设于下壳体2内的支架421，可相对于支架421沿壳体厚度方向移动的锁紧柱422，所述锁紧柱422的一端穿过支架421指向下壳体2内壁，且锁紧柱422与支架421通过螺纹配合连接；所述锁紧柱422的下端固设有卡合架423，所述卡合架423与所述下壳体2内壁形成固定所述电缆线5的卡合槽424。将电缆线5置于支架421内，调节锁紧柱422使卡合架423向靠近下壳体2内壁的方向运动，进而将电缆线5完全卡合在卡合槽424内，防止电缆线5窜动。

本实施例中，所述上壳体1外壁上设有电连接于控制器的显示屏3和若干控制按钮11。优选的，所述显示屏3为触摸屏。即可通过按钮调节和手动触屏输入两种方式实现对工业机器人的控制。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。