技术总结
本实用新型涉及一种用于复杂曲面加工的全对称并联机器人。目的是提供的并联机构应具有各向同性较好、刚度高、精度高、结构简单、加工组装容易及易于控制等优点。技术方案是：一种全对称并联机构，其特征在于：包括动平台、机架以及连接在机架和动平台之间的三个分支机构，其中第一分支、第二分支与第三分支均布于机架且相互之间呈120°等分布置。
技术研发人员：陈巧红;朱旭彪;柴馨雪;李秦川
受保护的技术使用者：浙江理工大学
文档号码：201620548133
技术研发日：2016.06.07
技术公布日：2016.12.07