技术总结
本实用新型公开了一种间歇机构机器手爪，其结构包括摆动块、运动行腔、左限位块、右限位块、左右导轨、上下导轨、气爪、旋转缸、底座，所述摆动块与运动行腔连接，所述左限位块、右限位块与左右导轨连接，所述上下导轨与气爪连接，所述旋转缸与摆动块连接，所述摆动块设有旋转连接轴、摇杆连接孔，所述旋转连接轴与旋转缸连接，所述摇杆连接孔与上下导轨连接，所述左限位块设有限位块锁定孔、限位销，所述限位块锁定孔与左右导轨连接，所述限位销与左限位块连接，所述左右导轨设有左右导轨锁定孔。本实用新型提供了一种间歇机构机器手爪，通过使用间歇运动机构，代替机器人手爪的结构复杂，节约成本，缩短运动时间。
技术研发人员：张庆阳
受保护的技术使用者：张庆阳
文档号码：201620635065
技术研发日：2016.06.24
技术公布日：2016.12.28