一种夹持旋转机构的制作方法

本实用新型涉及一种机械式夹持旋转机构，具体而言，适用于一种智能手环四周切开，取出pcb板的夹持旋转机构。

背景技术：

现有的夹持旋转机构只有单模旋转，只有载具的上模或者下模旋转。加工过程中，工件因得不到全方位的保护而易受损，且，由于工件的夹持不稳，容易造成工件的损坏，需要人为控制，如此，又增加了作业人员的劳动强度。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题：单模旋转的夹持旋转机构，其上的工作得不到全面保护，其夹持的不稳性，又容易造成工件的损坏。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种夹持旋转机构，包括载具下模和载具上模、驱动载具下模和载具上模合拢的升降机构；所述载具下模与旋转机构连接，所述旋转机构通过联动机构与载具上模联动。

按上述技术方案，本实用新型所述一种夹持旋转机构的工作原理如下：将空心产品放置于载具下模的凹槽内，在升降机构的驱动下，载具上模和载具下模合拢，载具上模和载具下模将空心产品夹持，旋转机构驱动载具下模旋转的同时，通过联动机构驱动载具上模同步旋 转；载具上模和载具下模将空心产品夹持过程中，载具上模和载具下模之间始终留有间隙可供片状刀具伸入切割，产品旋转一周后被切开，可以正常取出空心产品内置的pcb板。

所述联动机构包括导向杆和导套，所述载具下模安装在下载具固定板上，所述载具上模枢接在上载具固定板上，所述导向杆枢接在上载具固定板上，导向杆与载具上模联动，导向杆的横截面为多边形，导向杆活动插设在导套内，导套枢接在下载具固定板上，导套与旋转机构联动。

关于上述联动机构，导套与旋转机构联动的具体设计如下：所述旋转机构设有第一同步带轮，所述导套上设有第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮通过第一同步带连接。导向杆与载具上模联动的具体设计如下：所述导向杆的顶部设有第三同步带轮，所述载具上模通过旋转轴枢接在上载具固定板上，所述旋转轴上枢接有第四同步带轮，第三同步带轮和第四同步带轮通过第二同步带连接。其中，所述第一同步带位于下载具固定板的下方，所述第二同步带位于上载具固定板的上方，如此设计，第一同步带、第二同步带、第一同步带轮至第四同步带轮不占用上载具固定板和下载具固定板之间的空间，为载具上模和载具下模的工作，以及工件的加工提供宽裕的空间。

关于上述联动机构，所述导套通过轴承枢接在下载具固定板上，所述轴承安装在轴承座内，轴承座固定在下载具固定板上。所述导套向下穿过下载具固定与第二同步带轮连接。

关于上述联动机构，所述载具下模安装在下载具固定板的顶面 上，所述旋转机构为伺服电机，伺服电机安装在下载具固定板的底面上，伺服电机的输出轴与载具下模连接。所述第一同步带轮安装在伺服电机的输出轴上，伺服电机的输出轴向上穿过下载具固定板与载具下模连接，所述第一同步带轮和载具下模在伺服电机的驱动下同步旋转。

所述升降机构包括固定在下载具固定板底面上的顶升气缸、固定在上载具固定板上的升降导向杆、固定在下载具固定板上与升降导向杆配合的升降导向套，所述顶升气缸的活塞杆顶端与上载具固定板固定连接；所述顶升气缸的数量为两个，两个顶升气缸设置在下载具固定板的一组对角上。按上述说明，本实用新型所述下载具固定板固定设置，顶升气缸驱动上载具固定板升降，进而实现载具上模与载具下模的合拢与上下分离。其中，上载具固定板和下载具固定板呈方形状，下载具固定板的相向一组对角上设置顶升气缸，其作用在于：第一，为载具上模和载具下模的工作，以及工件的加工提供宽裕的空间；第二，使上载具固定板的升降更加稳定。

本实用新型所述载具上模和载具下模同步旋转的角度和方向可由伺服电机控制，角度范围在0度到360度之间。此外，当载具上模和载具下模夹持不同形状产品时，载具上模和载具下模可以针对空心产品设计适应不同形状的凹槽。切割过程可以分角度分段进行，每段旋转固定角度，完成连续一周的切割，将空心产品切开。载具上模向下运动的距离可通过设计顶升气缸的行程来满足。

本实用新型所述一种夹持旋转机构的有益效果在于：在加工过程 中，由于载具上模和载具下模是联动旋转的，因此，空心产品起到了全面的保护；另外，此机构结构简单，易于操作，降低了作业人员的劳动强度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型一种夹持旋转机构的结构示意图；

图2为图1中从另一视角观察所述一种夹持旋转机构所得的结构示意图；

图3为图1中从左前观察所述一种夹持旋转机构所得的平面结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为图3的左视图；

图6为图2中A处放大图。

图中符号说明：

10、载具下模；101、载具下模固定块；11、下载具固定板；

20、载具上模；201、旋转轴；202、载具上模固定块；21、上载具固定板；

30、升降机构；31、顶升气缸；32、升降导向杆；

40、旋转机构；

50、联动机构；51、导向杆；52、导套；521、轴承；522、轴承座；53、第一同步带轮；54、第二同步带轮；55、第一同步带；56、第三同步带轮；57、第四同步带轮；58、第二同步带。

具体实施方式

如图1，一种夹持旋转机构，包括载具下模10和载具上模20、驱动载具下模和载具上模合拢的升降机构30；所述载具下模与旋转机构40连接，所述旋转机构通过联动机构50与载具上模联动。

结合图1至图3、图6，所述联动机构50包括导向杆51和导套52，所述载具下模10安装在下载具固定板11上，所述载具上模20枢接在上载具固定板21上，所述导向杆枢接在上载具固定板上，导向杆与载具上模20联动，导向杆的横截面为六边形，导向杆活动插设在导套内，导套枢接在下载具固定板上，导套与旋转机构40联动。

如图3，所述旋转机构40设有第一同步带轮53，所述导套52上设有第二同步带轮54，第一同步带轮和第二同步带轮通过第一同步带55连接；所述导向杆51的顶部设有第三同步带轮56，所述载具上模20与载具上模固定块202连接，载具上模固定块与旋转轴201连接，旋转轴枢接在上载具固定板21上，所述旋转轴上枢接有第四同步带轮57，第三同步带轮和第四同步带轮通过第二同步带58连接；所述第一同步带位于下载具固定板11的下方，所述第二同步带位于上载具固定板21的上方。

如图6，所述导套52通过轴承521枢接在下载具固定板11上，所述轴承安装在轴承座522内，轴承座固定在下载具固定板上。

所述载具下模10安装在下载具固定板11的顶面上，所述旋转机构40为伺服电机，伺服电机安装在下载具固定板的底面上，伺服电机的输出轴与载具下模固定块101连接，载具下模固定块与载具下模 10连接。

如图1，所述升降机构30包括固定在下载具固定板11底面上的顶升气缸31、固定在上载具固定板21上的升降导向杆32、固定在下载具固定板上与升降导向杆配合的升降导向套，所述顶升气缸的活塞杆顶端与上载具固定板固定连接；所述顶升气缸的数量为两个，两个顶升气缸设置在下载具固定板的一组对角上。

实际操作中，本实用新型所述一种夹持旋转机构的工作流程如下：

第一，将空心产品放置于载具下模10的凹槽内，顶升气缸30驱动载具上模20向下运动，运动到所需位置后，载具上模和载具下模将空心产品夹持；其中，导向杆51在导套52内作下行运动。

第二，旋转机构40，即伺服电机，通过第一同步带55驱动导套52旋转，导套52带动导向杆51旋转，导向杆传递扭矩，驱动第二同步带58动作，第二同步带通过第四同步带轮57驱动载具上模20旋转；如此，载具上模20与载具下模10夹持空心产品同步旋转。

第三，载具上模20和载具下模10将空心产品夹持过程中，载具上模和载具下模之间始终留有间隙可供片状刀具伸入切割，产品旋转一周后被切开，正常取出空心产品内置的pcb板。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。