1.一种机器人地形扫描装置，其特征在于：包括机器人底盘、机器人躯干和地形识别模块，所述地形识别模块包括地形识别仪和基座，所述机器人底盘顶部设有顶盖，所述地形识别模块安装于所述顶盖中，所述地形识别模块四周还设有柱形支撑结构，所述机器人躯干通过柱形支撑结构与所述机器人底盘连接，所述机器人躯干底部与顶盖之间设有间隙。
2.如权利要求1所述的机器人地形扫描装置，其特征在于：所述顶盖中设有凹槽，所述地形识别模块安装于所述凹槽中。
3.如权利要求1所述的机器人地形扫描装置，其特征在于：所述柱形支撑结构为腰圆/椭圆形柱体，所述柱形支撑结构以地形识别模块为圆心沿径向设置。
4.如权利要求1所述的机器人地形扫描装置，其特征在于：所述柱形支撑结构中间设有用于走线的通孔。
5.如权利要求1所述的机器人地形扫描装置，其特征在于：所述地形识别仪可以在所述基座上旋转。
6.如权利要求1所述的机器人地形扫描装置，其特征在于：所述机器人躯干底部与所述顶盖之间的间隙为14-15.4mm。
7.如权利要求1所述的机器人地形扫描装置，其特征在于：所述地形识别模块设置高度距地面279-341mm。