本实用新型涉及机械自动化夹具装置领域，具体为一种自动生产线夹持装置。
背景技术：
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自动化夹紧装置在工业生产中得到越来越广泛的应用，在机械制造、电子等行业已经设计和制造出大量的类型各异的夹紧装置。这些夹紧装置的使用，在提高劳动效率和产品的质量、改善工人劳动条件、降低能源消耗、节约材料等方面均取得了显著的成效。
在实际的流水线生产中，不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程，使产品成为合格品，而且还要求在装卸工件、定位加紧过程中达到工件的快速夹紧，并且夹紧工程中牢固可靠，不容易出现生产事故。
技术实现要素：
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本实用新型所解决的技术问题在于提供一种自动生产线夹持装置，以解决上述背景技术中的缺点。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：所述一种自动生产线夹持装置包括控制器、电动机、丝杆、滚珠螺母、连杆、杠杆、夹持块，所述控制器通过线路连接电动机，所述电动机通过联轴器连接丝杆，所述丝杆通过螺纹副连接滚珠螺母，所述滚珠螺母通过螺旋副连接所述连杆，所述连杆通过螺旋副连接所述杠杆，所述杠杆连接所述夹持块。
进一步的所述滚珠螺母在丝杆旋转运动时，可以实现直线移动。
进一步的所述杠杆在连杆的推动下，可以实现转动，从而实现工件的夹持与放松。
进一步的，当按动控制器后，控制器发出信号让所述电动机正转，所述电动机转动后带动所述丝杆转动，所述丝杆转动后推动所述滚珠螺母向右移动，所述滚珠螺母向右移动时，推动所述连杆向右转动，所述连杆的运动迫使所述杠杆转动，与所述杠杆连接的夹持块之间的距离变小，从而实现了工件夹紧；当加工完工件后，需要放松时，可以按动控制器的反转按钮，控制器发出信号让所述电动机反转，所述电动机反转后带动所述丝杆转动，所述丝杆转动后推动所述滚珠螺母向左移动，所述滚珠螺母向左移动时，推动所述连杆向左转动，所述连杆的运动迫使所述杠杆转动，与所述杠杆连接的夹持块之间的距离变大，从而实现了工件的放松。
进一步的，所述一种自动生产线夹持装置传动效率为0.7-0.75。
进一步的，所述滚珠螺母圆柱直径在70-150mm，采用优质合金钢1Cr08Ni9Ti材料制成，所述滚珠螺母表面经淬火热处理后洛氏硬度60～70。
进一步的，所述控制器能够控制电动机的正反转，有正转及反转按钮，另外还有一个急停按钮，控制电动机的紧急情况下迅速制动，以免意外的发生，同时当所述电动机不能转动时，所述控制器能够控制电动机停转，防止电动机卡死，造成电动机输出功率为0，使得电动机内部电路电流过大，造成短路，烧毁电动机。
本实用新型中，所述杠杆长度在300-700mm，增力系数为1.5-2.0，所述杠杆结构紧凑，并且容易变换力的方向。
所述夹持块呈长方体装，厚度在3-7mm，长度在100-200mm，宽度在40-70mm，与工件接触的表面粗糙，增大静摩擦力，摩擦系数在0.3-0.7之间，便于与工件自锁；
有益效果：
本实用新型能够实现快速自动夹紧，并且夹紧工程中牢固可靠，容易实现自锁。
附图说明：
图1为所述一种自动生产线夹持装置示意图。
控制器1、电动机2、丝杆3、滚珠螺母4、连杆5、杠杆6、夹持块7
具体实施方式：
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
所述一种自动生产线夹持装置包括控制器1、电动机2、丝杆3、滚珠螺母4、连杆5、杠杆6、夹持块7，所述控制器1通过线路连接电动机2，所述电动机2通过联轴器连接丝杆3，所述丝杆3通过螺纹副连接滚珠螺母4，所述滚珠螺母4通过螺旋副连接连杆5，所述连杆5通过螺旋副连接杠杆6，所述杠杆连接夹持块7。
所述杠杆6支撑在机架上，在所述连杆5的转动下，实现快速的夹紧与松弛，从而便于工件的加工。
如图1所示，当需要夹紧工件时候，启动控制器1，让电动机2实现正转，电动机2通过丝杆3、滚珠螺母4的作用把转动形式转换为移动形式，从而推动了所述连杆5的转动，进而实现了杠杆6的转动，从而实现了工件的固定。
如图1所示，当需要取下时候，启动控制器1，让电动机2实现反转，电动机2通过丝杆3、滚珠螺母4的作用把转动形式转换为移动形式，从而推动了所述连杆5的转动，进而实现了杠杆6的转动，从而实现了工件的松动。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。