技术总结
本实用新型公开了一种设有延伸臂的轻型六轴通用机器人，机器人小臂上设有延伸臂，所述延伸臂包括固定连接小臂的支架体、安装在支架体上的第一伸缩机构、铰接在第一伸缩机构上的摆动机构、滑行设置在摆动机构滑行槽内的第二伸缩机构和安装在摆动机构上的复位装置。本实用新型的第一伸缩机构可拉长或缩短延伸臂及小臂和延伸臂的总长度，以适应各种工况；摆动机构可相对于摆动驱动机构作一定幅度的摆动，即赋予了小臂弯曲的功能，以适应各种工况；第二伸缩机构可以驱使摆动体进行直线微调；复位装置能使摆动体复位。
技术研发人员：付淑珍
受保护的技术使用者：佛山市联智新创科技有限公司
文档号码：201620762794
技术研发日：2016.07.18
技术公布日：2016.12.14