一种教育机器人夹持手臂的制作方法

本实用新型涉及一种机器人设备，尤其涉及一种教育机器人夹持手臂。

背景技术：

机器人现在逐渐成为人们生活和工业生产中越来越不可或缺的工具。教育机器人是现代智能机器人中的一种，不仅具有仿生外形，还具有课程教育的一些功能，有助于课程知识的传授。现有的教育机器人手臂的夹持功能大多通过电机和机械传动实现，结构复杂，体积和重量大，而且控制起来也比较麻烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种教育机器人夹持手臂。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

本实用新型包括安装体、机械臂、夹钳和动力系统，所述安装体上设置有安装孔，安装体用来与机器人身体部位连接，所述机械臂设置在安装体上，所述夹钳设置在机械臂上，所述动力系统设置在机械臂内。

进一步，所述机械臂内设置有腔体，所述动力系统设置在腔体内，所述夹钳包括圆弧夹钳和锯齿夹钳两种，锯齿夹钳和圆弧夹钳上设置有插头，在机械臂上设置有连杆，连杆上设置有插孔，所述圆弧夹钳和锯齿夹钳通过插头和插孔的配合与连杆连接。

进一步，所述动力系统包括压触开关、回路弹簧、电源、衔铁和线圈，所述压触开关下设置有连接柱，连接柱通过与设置在机械臂上的圆柱孔与机械臂连接，连接柱下端设置回路弹簧，在机械臂的内壁上设置有固定架，衔铁设置在固定架上，衔铁上设置有线圈，线圈的两端分别与回路弹簧和电源连接，所述连杆上设置有磁石，连杆与固定架之间设置有复位弹簧。

优选地，所述圆弧夹钳的夹持部位为椭圆弧槽口。

优选地，所述锯齿夹钳的夹持部位为锯齿结构。

优选地，所述连杆与机械臂之间通过转动铰链连接。

优选地，所述磁石在连杆上的位置与衔铁的上下端面正对。

优选地，连接柱与机械臂的圆柱孔之间为过渡配合。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型是一种教育机器人夹持手臂，与现有技术相比，本实用新型的教育机器人夹持手臂通过电磁装置来实现工具的夹取，具有较大的夹紧力，结构简单，使用灵活可靠。

附图说明

图1是本实用新型所述一种教育机器人夹持手臂的结构示意图。

图2是本实用新型所述一种教育机器人夹持手臂的锯齿夹钳示意图。

图中： 1-安装体、2-机械臂、3-夹钳、4-动力系统、11-安装孔、21-腔体、22-固定架、31-圆弧夹钳、32-连杆、33-磁石、34-插孔、35-插头、36-锯齿夹钳、37-复位弹簧、41-压触开关、42-连接柱、43-回路弹簧、44-电源、45-衔铁、46-线圈。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1和图2所示，本实用新型包括安装体1、机械臂2、夹钳3和动力系统4，安装体1上设置有安装孔11，安装体1用来与机器人身体部位连接，机械臂2设置在安装体1上，夹钳3设置在机械臂2上，动力系统4设置在机械臂2内。机械臂2内设置有腔体21，动力系统4设置在腔体21内，夹钳3包括圆弧夹钳31和锯齿夹钳36两种，圆弧夹钳31的夹持部位为椭圆弧槽口，锯齿夹钳36的夹持部位为锯齿结构，锯齿夹钳36和圆弧夹钳31上设置有插头35，在机械臂2上设置有连杆32，连杆32与机械臂2之间通过转动铰链连接，连杆32上设置有插孔34，圆弧夹钳31和锯齿夹钳36通过插头35和插孔34的配合与连杆32连接。

动力系统4包括压触开关41、回路弹簧43、电源44、衔铁45和线圈46，压触开关41下设置有连接柱42，连接柱42通过与设置在机械臂2上的圆柱孔与机械臂2连接，连接柱42与机械臂2的圆柱孔之间为过渡配合，连接柱42下端设置回路弹簧43，在机械臂2的内壁上设置有固定架22，衔铁45设置在固定架22上，衔铁45上设置有线圈46，线圈46的两端分别与回路弹簧43和电源44连接，连杆32上设置有磁石33，磁石33在连杆32上的位置与衔铁45的上下端面正对，连杆32与固定架22之间设置有复位弹簧37。

当按下压触开关41后，回路弹簧43与电源44连接，则动力系统4组成通路，衔铁45吸引连杆32上的磁石33，使连杆32向中间移动，从而使夹钳3实现夹取物品，通过电磁装置构成的动力系统4取代电机传动实现夹持，具有轻量化的优点，结构简单，使用灵活方便。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。