本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种可翻转的机器人手爪。
背景技术：
在金属加工以及搬运自动化应用中，常会出现零部件需要90度或180度翻转的需要。现有技术中，单独设计翻转台，成本较高、牺牲了生产加工节拍。
技术实现要素：
本实用新型提供一种可翻转的机器人手爪，解决现有技术中单独设计翻转台，成本较高、牺牲了生产加工节拍的技术问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种可翻转的机器人手爪，包括：气动手指1、第一气缸2、第二气缸3、第三气缸4、手爪滑块5、手爪6和固定座8，所述气动手指1、手爪6和手爪滑块5固定于翻转支架9上，所述手爪6与所述手爪滑块5固定连接，所述手爪滑块5通过移动副与所述气动手指1连接，所述气动手指1通过连杆10与所述第一气缸2铰接，所述第一气缸2通过伸缩杆11与所述第二气缸3铰接，所述第二气缸3通过升降杆12与所述第三气缸4铰接，所述第三气缸4固定于所述固定座8之上。
本实用新型的技术效果为：
本实用新型的翻转机构，利用气缸推动整体运动，实现了整个机械手的翻转，机构具有制造成本低、结构轻便、运动过程安全可靠等特点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，为一种可翻转的机器人手爪，包括：气动手指1、第一气缸2、第二气缸3、第三气缸4、手爪滑块5、手爪6和固定座8，所述气动手指1、手爪6和手爪滑块5固定于翻转支架9上，所述手爪6与所述手爪滑块5固定连接，所述手爪滑块5通过移动副与所述气动手指1连接，所述气动手指1通过连杆10与所述第一气缸2铰接，所述第一气缸2通过伸缩杆11与所述第二气缸3铰接，所述第二气缸3通过升降杆12与所述第三气缸4铰接，所述第三气缸4固定于所述固定座8之上。
其中，所述手爪6上设有吸盘7。
本实用新型的翻转机构，利用气缸推动整体运动，实现了整个机械手的翻转，机构具有制造成本低、结构轻便、运动过程安全可靠等特点。本实用新型将手爪和手爪滑块固定连接在翻转支架9上，然后将两组这样的构件与气动手指固定连接，通过气动手指驱动两组手爪滑块5向相反方向运动，实现整个手爪6的抓取和释放动作，该机构具有安装容易，运动可靠，制造成本低的特点。
可以理解的是，图中示出的系统结构并不构成对系统的限定，可以包括比图示更多或更少的设备，或者组合某些设备，或者不同的设备部署。
以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。