一种机械手移动限位装置的制作方法

本实用新型属于自动化加工技术领域，涉及一种机械手移动限位装置。

背景技术：

自动化加工设备中，通常包括有机械手与料车，料车上堆叠有用于放置毛胚工件的托盘，料车将毛胚工件运送至固定的待取点，然后通过取料机械手将托盘托起并送至加工端加工，待毛胚工件加工为成品后，再将托盘送至料车上，最后由料车将成品工件移送出待取点。

现有的取料机械手通常包括多个依次相连的活动臂，每个活动臂通过一个驱动件驱动其运动，这种机械手结构的部件较多，结构较复杂，拆装不方便，后期的维修与养护也较麻烦，并且生产成本也较高。

综上所述，为了解决上述机械手存在的技术问题，需要设计一种结构简单、拆装方便且成本低的机械手移动限位装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种结构简单、拆装方便且成本低的机械手移动限位装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种机械手移动限位装置，包括依次活动连接的横臂、立臂与取料臂，所述取料臂的一端固定在移动板上，在移动板的一端端面上对称设置有第一滑块，在横臂上对应设置有第一滑轨，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，在横臂的两端分别设置有第一限位座且在每个第一限位座与移动板相对的一端固设有第一限位块，所述移动板在两第一限位块间移动并能抵在第一限位块上，所述立臂上竖立设置有第二滑轨，在横臂上对应设置有第二滑块，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接，在立臂的两端分别设置有第二限位座且在每个第二限位座与横臂相对的一端固设有第二限位块，所述横臂在两第二限位块间移动并能抵在第二限位块上。

在上述一种机械手移动限位装置中，所述移动板上设置有多个进油嘴，在第一滑块上设置有与其内表面和内侧壁相通的进油通道，所述进油嘴与进油通道连通。

在上述一种机械手移动限位装置中，所述移动板上罩设有与其外侧壁固连的外罩，所述外罩上开设有容纳取料臂的取料孔。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本限位装置中，主要包括横臂、立臂与取料臂，取料臂与横臂、横臂与立臂间均采用滑块与滑轨结构连接，整体结构较简单，部件较少，拆装也方便，便于后期的维修与养护，同时，生产成本也较低。

2、通过设置两个第一限位块与两个第二限位块，避免移动板与横臂移动过渡，有效的保证了移动板与横臂在固定的移动区域内移动，保证了机械手的正常工作。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的正立面图。

图3为本实用新型的平面图。

图中，100、取料臂；110、移动板；111、第一滑块；111a、进油通道；112、进油嘴；120、外罩；121、取料孔；

200、横臂；210、第一滑轨；220、第一限位座；221、第一限位块；230、第二滑块；

300、立臂；310、第二滑轨；320、第二限位座；321、第二限位块。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本实用新型一种机械手移动限位装置，包括依次活动连接的取料臂100、横臂200与立臂300。

取料臂100的一端固定在移动板110上，在移动板110的一端端面上对称设置有第一滑块111，在横臂200上对应设置有第一滑轨210，所述第一滑块111与第一滑轨210滑动连接，在横臂200的左右两端分别设置有第一限位座220且在每个第一限位座220与移动板110相对的一端固设有第一限位块221，所述移动板110在两第一限位块221间移动并能抵在第一限位块221上。

立臂300上竖立设置有第二滑轨310，在横臂200上对应设置有第二滑块230，所述第二滑块230与第二滑轨310滑动连接，在立臂300的上下两端分别设置有第二限位座320且在每个第二限位座320与横臂200相对的一端固设有第二限位块321，所述横臂200在两第二限位块321间移动并能抵在第二限位块321上。

上述结构中，通过设置两个第一限位块221与两个第二限位块321，避免移动板110与横臂200移动过渡，有效的保证了移动板110与横臂200在固定的移动区域内移动，保证了机械手的正常工作。

作为改进，所述移动板110上设置有多个进油嘴112，在第一滑块111上设置有与其内表面和内侧壁相通的进油通道111a，所述进油嘴112与进油通道111a连通，通过设置进油嘴112，能将润滑油送入第一滑块111与第一滑轨210的接触面上，使润滑油在第一滑轨210与一滑块间分布开，从而起到润滑的作用，减少了移动板110移动时的阻力，使得移动板110移动时更加顺畅。

如图1、图3所示，所述移动板110上罩设有与其外侧壁固连的外罩120，所述外罩120上开设有容纳取料臂100的取料孔121，通过设置外罩120，将整个移动板110以及移动板110与取料臂100的连接部位与外部隔绝，对移动板110以及移动板110与取料臂100的连接部位起到一定的保护作用，避免二者与液体或者生产过程中产生的碎屑接触，保证了移动板110的洁净与正常工作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。