1.一种17自由度仿人机器人，包括机器人头部（1）、机器人手臂（2）、机器人胸腹部（3）和机器人大腿（4），其特征在于：所述机器人头部（1）通过自由活动转轴（8）与机器人胸腹部（3）转动连接，所述机器人头部（1）的前方和两侧均设有红外传感器（5），所述机器人头部（1）的眼睛处设有摄像头（6），所述机器人头部（1）顶端设有声敏传感器（7），所述红外传感器（5）的输出端、摄像头（6）的输出端和声敏传感器（7）的输出端与控制系统（12）的输入端电性连接，所述机器人胸腹部（3）两侧通过连接转轴（9）与机器人手臂（2）转动连接，所述机器人手臂（2）终端设有机器人手指（10），所述控制系统（12）设置在机器人胸腹部（3）的两侧，所述机器人胸腹部（3）的正前方设有电源系统（11），所述电源系统（11）的两个输出端分别电性连接控制系统（12）的输入端和微型伺服电机（13）的输入端，所述微型伺服电机（13）设置在机器人胸腹部（3）的下端，所述微型伺服电机（13）通过联轴器（14）与机器人大腿（4）转动连接，所述机器人大腿（4）与机器人小腿（15）转动连接，所述机器人小腿（15）通过连接法兰（16）活动连接有机器人脚趾（17），所述微型伺服电机（13）内设有GPS定位追踪器（20），所述GPS定位追踪器（20）的输出端与控制系统（12）的输入端电性连接，所述控制系统（12）的输出端与无线通讯模块（18）的输入端电性连接，所述无线通讯模块（18）的输出端与远程监控终端（19）的输入端信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种17自由度仿人机器人，其特征在于：所述微型伺服电机（13）包括小型直流马达、变速齿轮、反馈可调电位器和电子控制板。
3.根据权利要求1所述的一种17自由度仿人机器人，其特征在于：所述控制系统（12）为Arduino Mega控制器。
4.根据权利要求1所述的一种17自由度仿人机器人，其特征在于：所述远程监控终端（19）为计算机或者平板电脑或者手机。